[发明专利]一种基于直线拟合消除辊型梁平面扭曲影响的孔边距测量方法

摘要

本发明提供一种基于直线拟合消除辊型梁平面扭曲影响的孔边距测量方法，利用非接触激光成像原理，采用四个二维激光距离传感器采集辊型粱断面轮廓数据，通过对各个传感器采集到的图像数据进行坐标变换、旋转、平移，进行图形拼合，来获取辊型粱断面轮廓，用最小二乘法拟合直线，将断面轮廓简化成n形两两相交的三条直线，记录三条直线相交的两个交点，每隔一定距离重新测量一次，记录交点，最后用所测孔附近的连续交点计算出直线与该孔圆心的距离表示孔边距。本发明方法可消除辊型粱平面扭曲对孔边距检测精度的影响，检测精度高；连续测量的稳定性好，抗干扰能力强；计算原理更贴近实际需求。

主权项

1.一种基于直线拟合消除辊型梁平面扭曲影响的孔边距测量方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、对给定尺寸的标准工件进行数据标定，得到两组标定参数：旋转角R1、R2、R3、R4和偏移量S1、S2、S3、S4；步骤2、利用位于辊型梁三面冲孔精度检测装置主体的左翼面、右翼面和腹面上端的四个传感器，采集得到锟型梁外部轮廓横截面上点的空间位置的部分数据；步骤3、将四个传感器所得的二维坐标系顺时针旋转R1、R2、R3、R4，再将其分别平移S1、S2、S3、S4，均平移到同一坐标原点上后，完成图像拼接，得到断面轮廓；步骤4、将步骤3得出的断面轮廓，分为左翼右翼腹部三个部分，将每个部分采集到的稳定数据点，用最小二乘法拟合直线，最后简化成n形两两相交的三条直线，记录三条直线相交的两个交点，每隔一定距离重新测量一次，记录交点，最后用所测孔附近的连续交点计算出直线与该孔圆心的距离表示孔边距。