[发明专利]多旋翼无人飞行器在审
| 申请号： | 201810843574.3 | 申请日： | 2013-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109050892A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 汪滔;赵涛;陈少杰;欧智刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明一种无人飞行器，包括：中心体，中心体包括上壳体件和下壳体件，上壳体件以及下壳体件形成主腔室；一个或多个设置于主腔室内并用于控制无人飞行器运行的电子元件；一个或多个延伸于中心体的分支壳体件，每一个分支壳体件包括上分支壳体件和对应的下分支壳体件，其中，一个或多个分支壳体件用于支撑一个或多个致动器组件，致动器组件配置为控制无人飞行器的移动；一个或多个上分支壳体件与上壳体件形成上整体部，一个或多个下分支壳体件与下壳体件形成下整体部，上整体部与下整体部可移除地相互连接以形成包括主腔室的空腔部；电子元件包括飞行控制组件、惯性测量单元以及一个或多个电子调速模块，每个电子调速模块用于控制致动器组件。 | ||
| 搜索关键词： | 壳体件 无人飞行器 分支壳体 上壳体件 下壳体件 中心体 电子调速模块 致动器组件 上分支 下分支 主腔室 多旋翼无人飞行器 飞行控制组件 惯性测量单元 控制致动器 可移除 空腔部 主腔 室内 延伸 移动 配置 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器，包括：中心体，所述中心体包括上壳体件和下壳体件，所述上壳体件以及所述下壳体件形成主腔室；一个或多个设置于所述主腔室内并用于控制所述无人飞行器运行的电子元件；一个或多个延伸于所述中心体的分支壳体件，所述每一个分支壳体件包括上分支壳体件和对应的下分支壳体件，其中，所述一个或多个分支壳体件用于支撑一个或多个致动器组件，所述致动器组件配置为控制所述无人飞行器的移动；其中，一个或多个上分支壳体件与所述上壳体件形成上整体部，一个或多个下分支壳体件与所述下壳体件形成下整体部，所述上整体部与所述下整体部可移除地相互连接以形成包括所述主腔室的空腔部；所述电子元件包括飞行控制组件、惯性测量单元以及一个或多个电子调速模块，每个所述电子调速模块用于控制致动器组件。
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