[发明专利]药品自助售卖设备

摘要

本发明提供了一种药品自助售卖设备，能够实现自助读取处方单，并完成自助取药、自助支付、自助出袋，真正实现对药品的无人化售卖，本发明的技术方案包括外壳体及设于外壳体内/外的药品存储单元、取药单元、自助操作单元、出药单元及出袋单元；药品存储单元包括药品柜及药品驱动机构，取药单元设于药品存储单元前方，用以从药品柜中取出药品，包括纵向导轨、横向导轨及电动夹持机械手，所述自助操作单元包括电脑主机及分别与电脑主机连接的显示屏、扫描仪、输入设备及支付单元；所述出药单元包括出药滑槽及图像采集探头，所述出袋单元包括箱体及设于箱体内的药品袋、电动推杆、平板、限位杆、光电传感器。

主权项

1.药品自助售卖设备，其特征在于：包括外壳体及设于外壳体内/外的药品存储单元、取药单元、自助操作单元、出药单元及出袋单元；药品存储单元包括药品柜及药品驱动机构，所述药品柜前侧面开口，药品柜具有多个以矩阵方式分布用以存储药品的单元柜，每个单元柜内设置一组药品驱动机构，用以将药品向前推出药品柜的开口；取药单元设于药品存储单元前方，用以从药品柜中取出药品，包括纵向导轨、横向导轨及电动夹持机械手，所述横向导轨两端分别连接一纵向导轨，横向导轨能够沿纵向导轨滑动，夹持机械手设于横向导轨上，能够沿横向导轨滑动，且能够在水平面内完成圆周回转；所述自助操作单元包括电脑主机及分别与电脑主机连接的显示屏、扫描仪、输入设备及支付单元；所述出药单元包括出药滑槽及图像采集探头，所述出药滑槽底部具有一块透明板，所述透明板下方设置图像采集探头，用以采集经过滑槽的药品信息；所述出袋单元包括箱体及设于箱体内的药品袋、电动推杆、平板、限位杆、光电传感器，所述箱体顶板上设有多处长度大于药品袋宽度的开口，每个开口下方设置一组出袋单元，每组出袋单元的多个所述药品袋依次纵向放置于箱体内，药品袋整体的前后均设有一电动推杆，所述电动推杆的前端均设有一块平板，两块平板分别与对应侧的药品袋接触，两组电动推杆及其对应平板的配合作用实现对药品袋的压紧作用，所述限位杆设于箱体顶板下表面，位于开口长边的后边沿下方，且限位杆位于开口和药品袋之间，所述限位杆侧壁沿轴向设有一根厚度为1‑2mm的限位条，所述限位条位于限位杆外壁的最底处，且竖直向下，所述限位条具有一处缺口，所述缺口处的限位杆外壁嵌入有光电传感器，用以检测药品袋信号，所述药品袋上端与限位杆轴线平齐或者高于限位杆轴线，所述电动推杆和光电传感器分别与电脑主机连接。