[发明专利]车辆外部通知装置

摘要

本发明为能预测移动体的此后的行动并根据预测出的行动进行通知的车辆外部通知装置。车辆外部通知装置具备：第一通知部，其将与行动预定相关的信息以能够从本车辆的前方识别的方式通知；第二通知部，其将与行动预定相关的信息以能够从本车辆的侧方识别的方式通知；行动预测部，其预测在本车辆的前方检测到的行人的此后的行动；并进预测部，其根据预测出的行人的此后的行动与行动预定，预测行人与本车辆是否并进；通知控制部，其在预测为行人不与本车辆并进的情况下，使第一通知部通知与行动预定相关的信息，在预测为行人与本车辆并进的情况下，当在本车辆的行进方向上行人位于距本车辆第一距离的位置的时刻，使第二通知部通知与行动预定相关的信息。

主权项

1.一种车辆外部通知装置，其将与自动驾驶中的本车辆的此后的行动预定相关的信息以能够从车外被识别的方式进行通知，其中，所述车辆外部通知装置具备：第一通知部，其将与所述行动预定相关的信息以能够从所述本车辆的前方被识别的方式进行通知；第二通知部，其将与所述行动预定相关的信息以能够从所述本车辆的侧方被识别的方式进行通知；移动体检测部，其检测所述本车辆的周围的移动体；行动预测部，其对由所述移动体检测部在所述本车辆的前方检测到的所述移动体的此后的行动进行预测；并进预测部，其根据由所述行动预测部预测的所述移动体的此后的行动与所述行动预定，对所述移动体与所述本车辆是否并进进行预测；以及通知控制部，其在由所述并进预测部预测为所述移动体不与所述本车辆并进的情况下，使所述第一通知部通知与所述行动预定相关的信息，在由所述并进预测部预测为所述移动体与所述本车辆并进的情况下，当在所述本车辆的行进方向上所述移动体位于距所述本车辆第一距离的位置的时刻，使所述第二通知部通知与所述行动预定相关的信息。