[发明专利]一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置及机器人有效
| 申请号： | 201810841166.4 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108853853B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 张东;王浩楠;黄金豪;莫凯雯;梁洁琳;陈丹梅 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01J5/00 | 分类号： | G01J5/00;A62C31/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 谢静娜 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置及机器人，检测装置设于机器人上，包括热成像仪、火焰检测仪和舵机，热成像仪和火焰检测仪分别与舵机连接，舵机转动带动热成像仪和火焰检测仪转动。机器人包括检测装置、底盘和驱动轮，所述检测装置中设有安装板，底盘上设有固定架，检测装置通过安装板设于固定架上，驱动轮安装于底盘上。通过将热成像仪以及火焰检测仪与舵机连接，热成像仪以及火焰检测仪随着舵机转动，增大检测范围，避免检测存在盲区；通过将检测装置设于移动机器人，机器人灵活性强、活动范围广，增大了检测范围，不需设置过多的火情监控装置，节省成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 成像 火焰 检测 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置，设于机器人上，其特征在于，包括热成像仪、火焰检测仪和舵机，热成像仪和火焰检测仪分别与舵机连接，舵机转动带动热成像仪和火焰检测仪转动。
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