[发明专利]采用伸缩管控制V型滑轮旋转和上下位移的构件在审
| 申请号： | 201810839972.8 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108942876A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 曾隽芳;马强;胡扬 | 申请（专利权）人： | 广东大仓机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用伸缩管控制V型滑轮旋转和上下位移的构件，包含V型滑轮、伸缩管、动力轮、机器人底盘。V型滑轮与伸缩管连接，伸缩管与机器人底盘焊接，V型滑轮与动力轮上下锁紧轨道，动力轮配有独立的驱动电机，V型滑轮通过伸缩管可以实现左右转动，也能上下位移。本发明能使轨道机器人车体在弧形轨道上自由运动，其性能稳定、成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩管 上下位移 动力轮 机器人底盘 机器人车体 弧形轨道 驱动电机 锁紧轨道 自由运动 左右转动 焊接 轨道 | ||
【主权项】：
1.采用伸缩管控制V型滑轮旋转和上下位移的构件，包含V型滑轮（22）、伸缩管（33）、动力轮（11）、机器人底盘（44），其特征在于：所述V型滑轮（22）与伸缩管（33）连接，伸缩管（33）与机器人底盘（44）焊接固定；所述动力轮（11）配有独立电机，动力轮（11）与机器人底盘（44）焊接固定；所述V型滑轮（22）与动力轮（11）上下锁紧圆形轨道（55）。
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