[发明专利]夹具

摘要

本发明提供了一种夹具。夹具具有用于与驱动机构连接的连接部，夹具包括：夹具本体，连接部设置在夹具本体上；第一夹取组件，可移动地设置在夹具本体上，第一夹取组件包括第一夹取部和用于驱动第一夹取部运动的第一驱动结构；第二夹取组件，可移动地设置在夹具本体上，第二夹取组件包括第二夹取部和用于驱动第二夹取部运动的第二驱动结构；第三驱动结构，设置在夹具本体上，第三驱动结构驱动第一夹取组件和第二夹取组件同步相向运动或同步相背运动；第二夹取部与第一夹取部相对设置以形成夹取空间，以通过第一驱动结构和第二驱动结构驱动第一夹取部和第二夹取部运动，以夹持或释放被夹持件。本发明解决了现有技术中夹具工作效率较低的问题。

主权项

1.一种夹具，具有用于与驱动机构连接的连接部(10)，其特征在于，所述夹具包括：夹具本体，所述连接部(10)设置在所述夹具本体上；第一夹取组件，可移动地设置在所述夹具本体上，所述第一夹取组件包括第一夹取部(32)和用于驱动所述第一夹取部(32)运动的第一驱动结构(31)；第二夹取组件，可移动地设置在所述夹具本体上，所述第二夹取组件包括第二夹取部(42)和用于驱动所述第二夹取部(42)运动的第二驱动结构(41)；第三驱动结构(50)，设置在所述夹具本体上，所述第三驱动结构(50)驱动所述第一夹取组件和所述第二夹取组件同步相向运动或同步相背运动；所述第二夹取部(42)与所述第一夹取部(32)相对设置以形成夹取空间，以通过所述第一驱动结构(31)和所述第二驱动结构(41)驱动所述第一夹取部(32)和所述第二夹取部(42)运动，以夹持或释放被夹持件(80)。