[发明专利]三维形状测定装置、机器人系统以及三维形状测定方法有效
| 申请号： | 201810835367.3 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109323668B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 塚本健太郎;原田智纪 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供三维形状测定装置、机器人系统以及三维形状测定方法。能够缩短对象物的三维形状的测定所需的时间。一种三维形状测定装置，具备控制部，所述控制部进行下述工作：在经过启动时间为止的期间，开始利用投射部投射互不相同的多个相位图案像的每一个并且每当所述相位图案像各自被所述投射部投射时使拍摄部拍摄所述相位图案像的处理，所述启动时间为从所述投射部所具备的光源开始照射光起直到所述光的亮度不再随时间变化为止的时间，在进行所述处理之后，基于由所述拍摄部拍摄到的拍摄图像，测定被投射了所述相位图案像的对象物的三维形状。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 形状 测定 装置 机器人 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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