[发明专利]压电驱动装置及其驱动方法、机器人、电子部件输送装置有效
| 申请号： | 201810832568.8 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN109309458B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 梶野喜一;荒川豊 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供压电驱动装置及其驱动方法、机器人、电子部件输送装置。在弯曲振动的共振频率高于纵向振动的共振频率的情况下，压电驱动装置的驱动控制是困难的。压电驱动装置具备压电振动体和驱动电路。压电振动体具备：沿第一方向延伸并与被驱动部件接触的触头；根据第一驱动电压在与第一方向交叉的方向上产生弯曲振动的第一压电元件；以及根据第二驱动电压在第一方向上产生纵向振动的第二压电元件。压电振动体构成为纵向振动的共振频率高于弯曲振动的共振频率。驱动电路将第一驱动电压及第二驱动电压的驱动频率设定为纵向振动的共振频率以上。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 驱动 装置 及其 方法 机器人 电子 部件 输送 | ||
【主权项】：
1.一种压电驱动装置，其特征在于，驱动被驱动部件，并具备：压电振动体；以及驱动电路，电气驱动所述压电振动体，所述压电振动体具备：触头，相对于所述被驱动部件沿着第一方向延伸并与所述被驱动部件接触；第一压电元件，根据从所述驱动电路供给的第一驱动电压，在与所述第一方向交叉的方向上产生弯曲振动；以及第二压电元件，根据从所述驱动电路供给的第二驱动电压，在所述第一方向上产生纵向振动，所述压电振动体构成为所述纵向振动的共振频率高于所述弯曲振动的共振频率，所述驱动电路将所述第一驱动电压及所述第二驱动电压的驱动频率设定为所述纵向振动的共振频率以上。
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