[发明专利]一种智能车辆道路导航环境模型的仿真建模方法有效
| 申请号： | 201810831430.6 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108959813B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 胡宇辉;唐波;杨森;王羽纯;吕超;龚建伟 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北理慧动（常熟）车辆科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 庞许倩;马东伟 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能车辆道路导航环境模型的仿真建模方法，包括：建立智能车辆道路导航仿真环境；在仿真环境中设置虚拟车载雷达，红绿灯，包括坡道、弯道和限速点在内的路况；根据所制定的场景控制策略，建立智能车辆道路导航环境的仿真模型。本发明将智能车辆多源信息统一构建在一个仿真环境模型中，降低了建立驾驶环境模型的工作量和成本，且仿真真实性高，可以轻松建立起大规模和复杂的道路交通环境的模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车辆 道路 导航 环境 模型 仿真 建模 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能车辆道路导航环境模型的仿真建模方法，其特征在于，包括以下步骤：建立智能车辆道路导航仿真环境；在仿真环境中设置虚拟车载雷达，红绿灯，包括坡道、弯道和限速点在内的路况；根据所制定的场景控制策略，建立智能车辆道路导航环境的仿真模型。
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