[发明专利]一种差速负载转向式水面推进设备

摘要

本发明提供了一种差速负载转向式水面推进设备，包括安装外壳、前进装置、涡轮机构、转向装置，所述的前进装置包括前进电机、差速机构、传动轴一、传动轴二，所述的前进电机用于为传动轴一/传动轴二提供转动动力并且传动轴一/传动轴二在转动动力作用下绕自身轴向转动，所述的差速机构用于接收前进电机的转动动力并将其传递至传动轴一/传动轴二，所述的转向装置包括方向盘、转向传递机构、负载机构，所述的方向盘转动并产生拉动力，所述的转向传递机构用于接收拉动力并将其传递至负载机构，所述的负载机构在拉动力作用下对传动轴一/传动轴二施加负载并使传动轴一、传动轴二之间形成有转速差。

主权项

1.一种差速负载转向式水面推进设备，其特征在于，其包括安装外壳、前进装置、涡轮机构、转向装置，所述的前进装置用于为涡轮机构提供工作动力，所述的涡轮机构在工作动力作用下转动并使得本水面推进系统在水面前进，所述的转向装置用于改变本水面推进系统在水面的前进方向；所述的安装外壳为一端开口、另一端封闭的矩形壳体结构，安装外壳的开口端位于封闭端上方并且开口端匹配安装有安装端盖；所述的前进装置包括前进电机、差速机构、传动轴一、传动轴二，所述的前进电机用于为传动轴一/传动轴二提供转动动力并且传动轴一/传动轴二在转动动力作用下绕自身轴向转动，所述的差速机构用于接收前进电机的转动动力并将其传递至传动轴一/传动轴二；所述的传动轴一、传动轴二同轴布置且两者的轴向均平行于水面、并且传动轴一、传动轴二分别位于差速机构的一端，所述的安装外壳垂直于传动轴一轴向的两侧面均设置有贯穿其厚度的轴承孔三，传动轴一的动力输入端位于安装外壳内并与差速机构连接、动力输出端穿过一轴承孔三并位于安装外壳外部，传动轴一与轴承孔三之间设置有轴承，传动轴二的动力输入端位于安装外壳内并与差速机构连接、动力输出端穿过另一轴承孔三并位于安装外壳外部，传动轴二与轴承孔三之间设置有轴承；所述的转向装置包括方向盘、转向传递机构、负载机构，所述的方向盘转动并产生拉动力，所述的转向传递机构用于接收拉动力并将其传递至负载机构，所述的负载机构在拉动力作用下对传动轴一/传动轴二施加负载并使传动轴一、传动轴二之间形成有转速差；所述的安装端盖的上端面设置有连接支架，所述的方向盘与连接支架之间设置有连接轴，所述的连接轴与安装端盖之间呈倾斜布置，连接轴活动安装于连接支架并且连接轴可绕自身轴向转动，所述的方向盘同轴固定套接于连接轴外部；所述的转向传递机构包括转向传递构件、转向轴一、转向轴二，所述的转向传递构件用于接收连接轴转动产生的动力并将其传递至转向轴一/转向轴二，并且转向轴一/转向轴二在该动力作用下绕自身轴向转动；所述的负载机构包括拉动构件、负载构件，所述的拉动构件用于接收转向轴一转动产生的动力并在该动力作用下使负载构件对传动轴一施加负载；所述的负载机构设置有两组并且分别为负载机构一、负载机构二，负载机构一、转向轴一、传动轴一之间的连接关系与负载机构二、转向轴二、传动轴二之间的连接关系一致。