[发明专利]一种屏蔽门清洗机器人

摘要

一种屏蔽门清洗机器人，包括输水管、水箱、上圆盘、中部旋转圆盘、底部圆盘、水枪部分、吸盘部分、清洗臂部分、底部清洗部分；水枪部分包括：水喷头、推动杆、第一转动杆等；吸盘部分包括：第一伸缩丝杆、第一伸缩块、吸盘等；清洗臂部分包括：清洗刷、清洗小臂、清洗连接块等；底部清洗部分包括：底部清洗刷、底部清洗轮、圆盘旋转轴等。其主体由上圆盘、中部旋转圆盘、底部圆盘组成，上圆盘上安装有一个水箱和四个水枪装置，中部旋转圆盘上安装有四个吸盘装置，底部圆盘上安装有四个清洗臂，吸盘装置吸在屏蔽门玻璃上，中部圆盘可以沿着底部圆盘旋转，水枪喷出清洗液，清洗臂和底部圆盘底部的清洗轮、清洗刷对屏蔽门玻璃进行清洗。

主权项

1.一种屏蔽门清洗机器人，包括输水管（1）、水箱（2）、上圆盘（3）、中部旋转圆盘（4）、底部圆盘（5）、水枪部分、吸盘部分、清洗臂部分、底部清洗部分；水枪部分包括：水喷头（44）、推动杆（45）、第二转动杆（46）、第一转动杆（47）、推动电机（48）、水枪外壳（49）；吸盘部分包括：第一伸缩电机（27）、第二伸缩电机（28）、联轴器（29）、第一伸缩丝杆（30）、第二伸缩丝杆（31）、第一伸缩块（32）、第二伸缩块（33）、第三伸缩块（34）、吸盘电机（35）、吸盘锥齿轮（36）、吸盘齿轮（37）、上下丝杆（39）、电缸圆盘（40）、电缸（41）、吸盘（42）、空气泵（43）；清洗臂部分包括：清洗刷（15）、清洗锥齿轮（16）、清洗刷轴（17）、清洗电机（18）、清洗刷架（19）、清洗旋转电机（20）、旋转锥齿轮（21）、旋转轴（22）、清洗小臂（23）、缓冲弹簧（24）、清洗液压缸（25）、清洗连接块（26）；底部清洗部分包括：底部清洗刷（6）、底部清洗轮（7）、圆盘旋转轴（8）、清洗轮电机（9）、底部齿轮（10）、底部锥齿轮（11）、清洗轴（12）、侧刷齿轮（13）、侧刷电机（14）；其特征在于：水箱（2）固连在上圆盘（3）上，中部旋转圆盘（4）固定连接在上圆盘（3）下部，中部旋转圆盘（4）与底部圆盘（5）转动连接，水箱（2）通过输水管（1）与水喷头（44）连接；所述的水枪部分的水枪外壳（49）固连在上圆盘（3）上部，推动电机（48）固连在水枪外壳（49）上，推动电机（48）的电机轴通过联轴器与第一转动杆（47）固定连接，第一转动杆（47）与第二转动杆（46）采用铰连接，第二传动杆（46）与推动杆（45）采用铰连接，水喷头（44）与水枪外壳（49）固连；所述的吸盘部分的第一伸缩块（32）固连在中部旋转圆盘（4）上，第一伸缩电机（27）与第二伸缩电机（28）连接在第一伸缩块（32）上，第一伸缩电机（27）与第一伸缩丝杆（30）、第二伸缩电机（28）与第二伸缩丝杆（31）通过联轴器（29）连接，第一伸缩块（32）与第二伸缩块（33）通过第一伸缩丝杆（30）采用螺纹连接，第二伸缩块（33）与第三伸缩块（34）通过第二伸缩丝杆（31）采用螺纹连接，吸盘电机（35）固定连接在第三伸缩块（34）上，吸盘锥齿轮（36）连接在吸盘电机（35）上，另一个连接在齿轮轴上，吸盘齿轮（37）连接在齿轮轴上，另一个吸盘齿轮（37）通过螺纹套连接在上下丝杆（39）上，上下丝杆（39）下端连接在电缸圆盘（40）上，上下导轨（39）上端与第三伸缩块（34）螺纹连接，四个电缸（41）底部连接在电缸圆盘（40）上，四个电缸（41）的伸缩杆顶端连接在吸盘（42）上，空气泵（43）连接在吸盘（42）上；所述的清洗臂部分的清洗连接块（26）连接在底部圆盘（5）上，四个清洗液压缸（25）底部固连在清洗连接块（26）上，清洗液压缸（25）顶部固连在清洗小臂（23）上，缓冲弹簧（24）一端固连在清洗连接块（26）上，另一端固连在清洗小臂（23）上，清洗小臂（23）与清洗刷架（19）采用转轴连接，旋转锥齿轮（21）连接在旋转轴（22）上，另一个旋转锥齿轮（21）安装在清洗旋转电机（20）上，清洗旋转电机（20）安装在清洗小臂（23）上，清洗电机（18）安装在清洗刷架（19）上，清洗锥齿轮（16）安装在清洗电机（18）上，另一个清洗锥齿轮（16）安装在清洗刷轴（17）上，清洗刷轴（17）通过轴承安装在清洗刷架（19）上，清洗刷（15）安装在清洗刷轴（17）上；所述的底部清洗部分的底部齿轮（10）连接在圆盘旋转轴（8）上，圆盘旋转轴（8）上端部通过轴承与底部圆盘（5）连接，另一个底部齿轮（10）连接在清洗轮电机（9）上，底部清洗轮（7）连接在圆盘旋转轴（8）上，侧刷齿轮（13）连接在侧刷电机（14）上，另一个侧刷齿轮（13）连接在一根清洗轴（12）上，底部清洗刷（6）连接在清洗轴（12）上，清洗轴（12）另一端连接有底部锥齿轮（11），底部锥齿轮（11）之间相互啮合，清洗轮电机（9）和侧刷电机（14）均固连在底部圆盘（5）上；所述的推动电机（48）、清洗轮电机（9）、侧刷电机（14）、清洗电机（18）、清洗旋转电机（20）、清洗液压缸（25）、第一伸缩电机（27）、第二伸缩电机（28）、吸盘电机（35）、电缸（41）、空气泵（43）均通过控制箱来控制。