[发明专利]一种适用于机器人工作时的防护围栏及其使用方法有效
| 申请号： | 201810828722.4 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108692175B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 何效文;曹磊;王伟 | 申请（专利权）人： | 安徽瑞祥工业有限公司 |
| 主分类号： | F16P1/02 | 分类号： | F16P1/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 方文倩 |
| 地址： | 241008 安徽省芜湖市芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及围栏领域，具体来说是一种适用于机器人工作时的防护围栏及其使用方法，所述防护围栏包括固定围栏和活动围栏，所述固定围栏包括第一围栏体，所述第一围栏体通过固定支架与地面相连接，所述第一围栏体上设有用于观察的连通槽，所述连通槽处于第一围栏体远离地面的一端；所述活动围栏包括第二围栏体，所述第二围栏体侧面连接有用于控制第二围栏体直线运动的直线轴承；所述第二围栏体上连接有用于驱动第二围栏体上下移动的驱动气缸组。本发明提供了一种用于焊接生产线上的防护围栏，采用固定围栏和活动围栏搭配使用，可以避免防护围栏的设置而影响机器人爪手的抓件操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机器人 工作 防护 围栏 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用于机器人工作时的防护围栏，其特征在于，所述防护围栏包括固定围栏和活动围栏，所述固定围栏包括第一围栏体，所述第一围栏体通过固定支架与地面相连接，所述第一围栏体上设有用于观察的连通槽，所述连通槽处于第一围栏体远离地面的一端；所述活动围栏包括第二围栏体，所述第二围栏体侧面连接有用于控制第二围栏体直线运动的直线轴承；所述第二围栏体上连接有用于驱动第二围栏体上下移动的驱动气缸组。
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