[发明专利]一种人机交互型冰激凌多功能自动售卖机器人

摘要

本发明公开了智能机器人技术领域的一种人机交互型冰激凌多功能自动售卖机器人，包括顶板，顶板的两侧分别固定安装有侧柱，侧柱底端侧部固定安装有底支撑柱，两组底支撑柱之间固定安装有底盘，两组侧柱底端固定安装有第一固定盘，第一固定盘的内腔转动配合有转动盘，转动盘与底盘转动配合，顶板的侧壁固定安装有电机，电机的输出端设置有转动轴，转动轴的输出端固定安装有转动轮，转动轮的外壁均匀设置有齿轮，两组侧柱之间固定安装有第二固定盘，本发明通过使用者的选择，去组合成不同口味和形状的蛋筒，通过人机交互的方式，使客户能够在购买冰淇淋的过程中，能够体验到整个冰淇淋的生产过程，客户体验感强，口味和形状选择性多样。

主权项

1.一种人机交互型冰激凌多功能自动售卖机器人，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的两侧分别固定安装有侧柱(2)，所述侧柱(2)底端侧部固定安装有底支撑柱(3)，两组所述底支撑柱(3)之间固定安装有底盘(4)，两组所述侧柱(2)底端固定安装有第一固定盘(6)，所述第一固定盘(6)的内腔转动配合有转动盘(5)，所述转动盘(5)与底盘(4)转动配合，所述顶板(1)的侧壁固定安装有电机(7)，所述电机(7)的输出端设置有转动轴(8)，所述转动轴(8)的输出端固定安装有转动轮(9)，所述转动轮(9)的外壁均匀设置有齿轮(10)，两组所述侧柱(2)之间固定安装有第二固定盘(11)，所述第二固定盘(11)的内腔卡接有放料盘(12)，所述放料盘(12)的侧壁均匀设置有放料盘齿轮(13)，所述放料盘(12)与转动轮(9)相互啮合，所述放料盘(12)的内腔均匀设置有多组放料筒(13)，所述放料筒(13)的内腔滑动配合有推板(14)，所述顶板(1)的底部固定安装有第一液压杆(15)，所述第一液压杆(15)的内腔活动设置有第二液压杆(16)，所述第一液压杆(15)和第二液压杆(16)均与顶板(1)内腔的液压油道连通，所述第二液压杆(16)的底部固定安装有推杆(17)，所述放料筒(18)底部贯穿放料盘(12)的底端设置有出料口(19)，所述出料口(19)的下方分别设置有多组蛋筒槽，所述蛋筒槽的底部固定安装有弹簧。