[发明专利]一种人机交互型冰激凌多功能自动售卖机器人

说明书

本发明公开了智能机器人技术领域的一种人机交互型冰激凌多功能自动售卖机器人，包括顶板，顶板的两侧分别固定安装有侧柱，侧柱底端侧部固定安装有底支撑柱，两组底支撑柱之间固定安装有底盘，两组侧柱底端固定安装有第一固定盘，第一固定盘的内腔转动配合有转动盘，转动盘与底盘转动配合，顶板的侧壁固定安装有电机，电机的输出端设置有转动轴，转动轴的输出端固定安装有转动轮，转动轮的外壁均匀设置有齿轮，两组侧柱之间固定安装有第二固定盘，本发明通过使用者的选择，去组合成不同口味和形状的蛋筒，通过人机交互的方式，使客户能够在购买冰淇淋的过程中，能够体验到整个冰淇淋的生产过程，客户体验感强，口味和形状选择性多样。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种人机交互型冰激凌多功能自动售卖机器人。

背景技术

冰淇淋(ice cream)，是以饮用水、牛奶、奶粉、奶油(或植物油脂)、奶油食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺而制成的体积膨胀的冷冻食品，口感细腻、柔滑、清凉。

冰淇淋，又称雪糕，奶糕，豆糕和炒冰块等等，种类繁多，花样百出，但制作方法大致不外乎用乳或乳制品、蛋或蛋制品、甜味剂、香味剂、稳定剂及食用色素作原料，经冷冻加工而成，是夏令冷饮品的重要组成部分，对人体有一定的保健作用，是夏天清凉去暑的好食品。

冰激凌机又称为冰淇淋凝冻机，是用来生产冷冻甜品--冰淇淋而专门设计的自动化设备，按照用途来分冰淇淋机可以分为工厂流水线使用的大规模凝冻机和餐饮业使用的商用冰淇淋机，还有供家庭使用的家用冰淇淋机。冰激凌机是用来生产冷冻甜品--冰淇淋而专门设计的自动化设备，其制作过程是首先将原料加入原料缸，然后原料在空气奶浆泵的作用下与空气混合均匀并被输送到冷冻缸，膨化后的奶浆在冷冻缸内被搅拌并逐渐降温，同时黏度增加，当达到所需的黏度后在螺旋输送器的作用下被推送到冰激凌出口窗，冰激凌从出口窗出来之后都需传递至旁边的速冻机进行存放，用于展示、销售。

现有的冰淇淋自动售卖机器，客户只能选择成型的商品，不能自主选择，不能在使用者的主观要求下，选择出使用者的想要味道和心仪的杯型，组成一种多样的冰淇淋，客户的体验感差。

基于此，本发明设计了一种人机交互型冰激凌多功能自动售卖机器人，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人机交互型冰激凌多功能自动售卖机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的冰淇淋自动售卖机器，客户只能选择成型的商品，不能自主选择，不能在使用者的主观要求下，选择出使用者的想要味道和心仪的杯型，组成一种多样的冰淇淋，客户的体验感差问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人机交互型冰激凌多功能自动售卖机器人，包括顶板，所述顶板的两侧分别固定安装有侧柱，所述侧柱底端侧部固定安装有底支撑柱，两组所述底支撑柱之间固定安装有底盘，两组所述侧柱底端固定安装有第一固定盘，所述第一固定盘的内腔转动配合有转动盘，所述转动盘与底盘转动配合，所述顶板的侧壁固定安装有电机，所述电机的输出端设置有转动轴，所述转动轴的输出端固定安装有转动轮，所述转动轮的外壁均匀设置有齿轮，两组所述侧柱之间固定安装有第二固定盘，所述第二固定盘的内腔卡接有放料盘，所述放料盘的侧壁均匀设置有放料盘齿轮，所述放料盘与转动轮相互啮合，所述放料盘的内腔均匀设置有多组放料筒，所述放料筒的内腔滑动配合有推板，所述顶板的底部固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆的内腔活动设置有第二液压杆，所述第一液压杆和第二液压杆均与顶板内腔的液压油道连通，所述第二液压杆的底部固定安装有推杆，所述放料筒底部贯穿放料盘的底端设置有出料口，所述出料口的下方分别设置有多组蛋筒槽，所述蛋筒槽的底部固定安装有弹簧。

优选的，所述蛋筒槽的顶部固定安装有卡口。

优选的，所述转动盘的中部外壁均匀安装有多组把手。

优选的，所述底盘的底部均匀安装有防滑凸起，所述防滑凸起由橡胶材料构成。