[发明专利]一种应用于高速相机校准的测距激光雷达系统有效
| 申请号： | 201810826723.5 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108627849B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张小富;刘天植;付晨 | 申请（专利权）人： | 南京富锐光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;H04N17/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 龚颐雯;胡时冶 |
| 地址： | 210008 江苏省南京市经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于高速相机校准的测距激光雷达系统，包括测距激光发射器、测距激光接收器、计时电路、坐标解算单元和标定板。所述测距激光雷达系统从时钟来源，激光脉宽，计时精度三个方面对测距激光雷达入手提高测距激光雷达的精度，采用没有抖动累加DLL具有更小的锁定时间并且环路滤波器易集成；使测量过程中的各种不确定量减小到最低，消除计算中的误差；为高速相机成像畸变校准提供位置基准坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 高速 相机 校准 测距 激光雷达 系统 | ||
【主权项】：
1.一种应用于高速相机校准的测距激光雷达系统，包括测距激光发射器、测距激光接收器、计时电路，其特征在于：还包括坐标解算单元和标定板；所述标定板为四边形网格状平板；所述网格状平板上设有多个能反射激光的人工标定点；所述测距激光发射器发射激光脉冲依次照射人工标定点；所述测距激光接收器接收人工标定点反射的激光脉冲；所述计时电路测量激光发射脉冲和接收脉冲的时间延时；坐标解算单元根据计时电路输出的时间延时解算人工标定点的位置坐标，作为高速相机成像畸变校准的位置基准坐标，解算高速相机成像畸变参数。
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