[发明专利]上下浮动式机械手快换电打磨头在审
| 申请号： | 201810825767.6 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108994728A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 白锐;白中强 | 申请（专利权）人： | 上海锐铎自动化有限公司 |
| 主分类号： | B24B45/00 | 分类号： | B24B45/00;B24B41/04 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200438 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种上下浮动式机械手快换电打磨头，固定壳体上部通过卡头离合盖安装快换气动头及电机，快换气动头连接，固定轴通过深沟球轴承安装在固定壳体内，所述固定壳体下部内镶嵌导向铜套，导向铜套内通过浮动壳体配合连接打磨刀具的浮动轴；所述浮动轴上端通过花键配合连接固定轴，固定轴与浮动轴之间连接有弹簧，弹簧两端分别与固定轴和浮动轴连接端面接触连接，并具有一定的上下形变量，所述浮动轴通过弹簧和花键实现上下浮，从而形成浮动打磨头。采用上下浮动式机构，在打磨表面凹凸不平的产品时，能够保证浮动机构的打磨刀头与产品表面有一定的接触，有效的提高生产质量，且结构简单，生产成本低，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 浮动轴 上下浮动 打磨头 固定轴 打磨 换气 导向铜套 固定壳体 弹簧 连接固定轴 深沟球轴承 生产成本低 凹凸不平 产品表面 弹簧两端 浮动机构 浮动壳体 花键配合 接触连接 连接端面 配合连接 上端 固定壳 离合盖 形变量 刀头 花键 卡头 刀具 电机 镶嵌 浮动 体内 保证 生产 | ||
【主权项】：
1.一种上下浮动式机械手快换电打磨头，包括固定壳体、导向铜套，浮动壳体、打磨刀具，所述固定壳体上部通过卡头离合盖安装快换气动头及电机，快换气动头连接，固定轴通过深沟球轴承安装在固定壳体内，其特征在于：所述固定壳体下部内镶嵌导向铜套，导向铜套内通过浮动壳体配合连接打磨刀具的浮动轴；所述浮动轴上端通过花键配合连接固定轴，固定轴与浮动轴之间连接有弹簧，弹簧两端分别与固定轴和浮动轴连接端面接触连接，并具有一定的上下形变量，所述浮动轴通过弹簧和花键实现上下浮，从而形成浮动打磨头。
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