[发明专利]一种基于高斯膨胀法的GBAS完好性示警阈值估计方法

摘要

本发明公开了一种基于高斯膨胀法的GBAS完好性示警阈值估计方法，根据完好性监测准则计算完好性样本数据，然后按照卫星仰角划分参数区间，并分别计算各个区间样本数据的均值与标准差；对样本数据归一化，然后绘制归一化后数据的分布直方图，最后利用高斯膨胀法确定最优膨胀因子，并生成示警阈值。本发明满足地基增强系统对虚警率的要求，同时，由于采用系统实际数据经过高斯膨胀后确定得到完好性示警阈值，其更加符合系统的实际特性。

主权项

1.一种基于高斯膨胀法的GBAS完好性示警阈值估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：接收机收集卫星信号，并根据GBAS完好性准则计算需要监测的完好性样本数据；步骤2：按卫星仰角划分参数区间，卫星仰角范围在0°～90°，以L°为一个区间划分完好性样本数据，从每个划分区间中随机选择一个角度，并分别计算不同区间内所选择角度样本数据的均值μelev与标准差σelev；步骤3：利用上述不同区间内所选择角度样本数据以及对应的均值μelev与标准差σelev拟合得到样本数据均值与标准差多项式；步骤4：利用多项式插值法得到卫星仰角0°～90°区间内其他角度均值μelev与标准差σelev；步骤5：对步骤1中计算得到的完好性样本数据进行归一化；步骤6：绘制步骤5中归一化后数据的分布直方图，并根据每个间隔点内的样本数据与总样本数量计算其概率密度值；步骤7：计算膨胀因子，根据概率密度分布绘制标准正态分布的概率密度曲线，然后对上述曲线进行膨胀，得到膨胀系数为f；步骤8：生成示警阈值，根据得到的膨胀系数f以及步骤4中多项式插值计算得到的均值μelev与标准差σelev获得GBAS完好性示警阈值Thresholdelev。