[发明专利]航道测量疏浚机器人

摘要

本发明公开了一种航道测量疏浚机器人，包括气缸，气缸顶部连接有第一驱动装置，第一驱动装置顶部连接有固定板，固定板的顶部中间设有滑轨，滑轨上设有滑块；固定板底部从左至右依次设有第二驱动装置、第二轴承座和第一轴承座，第一轴承座与第二轴承座之间安装有丝杆，丝杆上设有与其配合的螺母，丝杆左端与第二驱动装置相连接，螺母前侧设有连杆，连杆上端连接在滑块前侧；固定板上还设有用于实时探测滑块位移的位移传感器，位移传感器的信号输出端与处理器的信号输入端相连；本发明不仅可以在测量航道的同时加深航道，而且测量方便，有利于提高测量效率及准确度，降低工作人员的劳动强度。

主权项

1.一种航道测量疏浚机器人，包括固定于船面的气缸，所述气缸顶部连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置顶部连接有固定板，所述固定板的顶部中间设有滑轨，所述滑轨上设有滑块；所述固定板底部从左至右依次设有第二驱动装置、第二轴承座和第一轴承座，第一轴承座与第二轴承座之间安装有丝杆，所述丝杆上设有与其配合的螺母，所述丝杆左端与第二驱动装置相连接，所述螺母前侧设有连杆，所述连杆上端连接在滑块前侧，所述螺母底部设有第二连接杆，所述第二连接杆下端铰接连接有第一连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆之间铰接连接有电动推杆，所述第一连接杆左侧设有挖板；其特征在于：所述固定板上还设有用于实时探测滑块位移的位移传感器，所述位移传感器的信号输出端与处理器的信号输入端相连。