[发明专利]一种二自由度磨抛接触力控制方法及系统有效
| 申请号： | 201810820336.0 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN108972343B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 赵欢;李鼎威;陈凡;陈霖;丁汉 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B24B51/00 | 分类号： | B24B51/00 |
| 代理公司： | 42201 华中科技大学专利中心 | 代理人： | 张彩锦;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于磨抛接触力控制领域，并具体公开了一种二自由度磨抛接触力控制方法及系统，其首先采集二自由度力控装置相对于世界坐标系的角度变化信息及x向力信息F | ||
| 搜索关键词： | 接触力 磨抛 速度控制量 二自由度 磨头 角度变化信息 控制量 力信息 世界坐标系 加工效率 误差计算 重力补偿 正压力 期望 加工 采集 保证 | ||
【主权项】：
1.一种二自由度磨抛接触力控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1采集用于实现磨抛的二自由度力控装置相对于世界坐标系的角度变化信息γ和β以及二自由度力控装置的x向力信息F
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