[发明专利]一种包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱及其方法

摘要

本发明公开了一种可以包裹根系精准喷雾的雾化栽培箱及其方法，涉及喷灌领域，包括动力泵、营养液箱、S型导轨，升降平台、旋转平台、运转小车、步进电机、雾化室、雾化喷头、轴流式风扇、温湿度传感器、栽培板、位置传感器、信号接收器、旋转平台、ARM控制系统，雾化喷头在雾化室内，轴流式风扇在雾化室侧壁上，所述升降平台装载于运载小车，所述升降平台和运载小车受ARM系统控制，运载小车前进路线由S型导轨决定。所述旋转平台受ARM系统控制，与营养液管道相通，可进行180°旋转。本发明通过雾化室对根系的直喷，克服了植物根系内干外湿的缺陷，使植物根系雾滴分布均匀，提高了雾培效果，并且减少了浪费。

主权项

1.一种包裹根系精准喷雾的超声雾化栽培箱，其特征在于，包括信息采集模块和作业执行模块；所述信息采集模块包括温湿度传感器(11)和位置传感器(13)；用来采集根系的位置与湿度信息，并将采集到的信息经无线传输给第一控制器(7)；所述作业执行模块包括雾化室(9)、升降平台(4)和旋转平台(15)；所述升降平台(4)和旋转平台(15)分别由第一步进电机(5)、第二步进电机(19)控制；第一步进电机(5)、第二步进电机(19)分别通过第一控制器(7)、第二控制器(20)由第一无线信号接收器(6)、第二无线信号接收器(21)控制；所述升降平台(4)可在第一步进电机(5)的驱动下沿S型轨道(3)行走；S型轨道(3)上方设置有栽培板(12)；栽培板(12)位于栽培箱的最上方；所述栽培板(12)上开设有栽植孔(13)；所述升降平台(4)上设置在小车上，且升降平台(4)上设置有雾化室(9)；在第一控制器(7)的控制下升降平台(4)竖直伸缩；从而带动雾化室(9)升降；所述雾化室(9)的内侧壁上设置有轴流式风扇(10)和温湿度传感器(11)；超声雾化喷头(18)一端设置在雾化室(9)内，另一端与伸缩管道(17)连接；伸缩管道(17)设置在旋转平台(15)上。