[发明专利]电动机控制装置有效
| 申请号： | 201810819801.9 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109309466B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 桥本章太郎;森田有纪 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/24 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动机控制装置，在进行电动机的无速度传感器控制的电动机控制装置中，检测出转速推定值的异常或者接近开关的异常。电动机控制装置(1)具有：转速推定部(30)，其根据电动机(3)的电流信息和一次频率信息来推定电动机的转速；接近开关(31)，其在电动机(3)的旋转体的一部分接近时输出接通信号，在电动机的旋转体的一部分没有接近时输出断开信号；转速计算部(32)，其根据从接近开关输出的接通信号和断开信号来计算电动机的转速；异常检测部(40)，其在转速推定部(30)推定出的转速推定值与转速计算部计算出的转速计算值之差为阈值以上时，检测出转速推定值的异常或者接近开关的异常。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，其进行电动机的无速度传感器控制，其特征在于，所述电动机控制装置具有：转速推定部，其根据所述电动机的电流信息和一次频率信息来推定所述电动机的转速；接近开关，其在所述电动机的旋转体的一部分接近时输出接通信号，在所述电动机的旋转体的一部分没有接近时输出断开信号；转速计算部，其根据从所述接近开关输出的接通信号和断开信号来计算所述电动机的转速；以及异常检测部，其在所述转速推定部推定出的转速推定值与所述转速计算部计算出的转速计算值之差为阈值以上时，检测出所述转速推定值的异常或者所述接近开关的异常。
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