[发明专利]机器人控制装置以及生产系统在审
| 申请号： | 201810819115.1 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109304717A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 樽井贺彦 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B23Q1/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人控制装置以及生产系统，能够简单地进行在机器人动作程序(460)的生成作业中包括的移动位置的示教。控制机器人(300)的机器人控制装置(400)，具备：数值控制装置(100)，其以能够通信的方式进行连接；信号接收部(410)，其从数值控制装置(100)接收预先设定的外部信号；程序存储部(430)，其存储对外部信号预先对应的设置程序(450)；以及程序启动部(420)，其在经由信号部(410)接收来自数值控制装置(100)的外部信号时，启动与外部信号预先对应的设置程序(450)，如果设置程序(450)被启动，则将机器人(300)的当前位置作为示教位置存储于在设置程序(450)中预先设定的位置寄存器中。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人控制装置 数值控制装置 外部 生产系统 存储 程序存储部 机器人动作 控制机器人 位置寄存器 信号接收部 程序启动 示教位置 移动位置 信号部 示教 机器人 通信 | ||
【主权项】：
1.一种控制机器人的机器人控制装置，其特征在于，该机器人控制装置具备：外部设备，其以能够通信的方式进行连接；信号接收单元，其从上述外部设备接收预先设定的外部信号；程序存储单元，其存储针对上述外部信号预先对应的设置程序；以及程序启动单元，其在经由上述信号接收单元接收来自上述外部设备的上述外部信号时，启动与上述外部信号预先对应的设置程序，如果上述设置程序被启动，则将上述机器人的当前位置作为示教位置存储于在上述设置程序中预先设定的位置寄存器中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810819115.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
