[发明专利]一种仿生机器人维护固定装置在审
| 申请号： | 201810818862.3 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109109015A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 杨茂伟;张卫 | 申请（专利权）人： | 东莞市史雷帝三维数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机器人维护固定装置，包括底座，其特征在于：所述底座上端固定有旋转块，所述旋转块的截面为“T”型，所述旋转块上套有底盘并与其旋转连接，所述底盘上套有第一齿环并与其固定，所述第一齿环旁边设有与底座固定的支架，所述支架侧端固定有转向电机，所述转向电机的输出轴下端穿过底座并与旋转片固定，所述旋转片在底座内并与其旋转连接，所述转向电机的输出轴上套有第一齿轮并与其固定，所述第一齿轮与第一齿环啮合，本发明能够对固定的仿生机器人进行多角度调节，以便进行维修，烘干机，将热风通过软管吹进框型箱体内，热风再经过出气孔和喷头喷出，防尘网防止灰尘的下落，热气可对刚涂漆或沾有水的仿生机器人进行烘干。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 仿生机器人 转向电机 旋转块 齿环 上套 固定装置 旋转连接 固定的 输出轴 旋转片 齿轮 底盘 热风 支架 啮合 喷头 多角度调节 上端固定 软管 出气孔 防尘网 烘干机 烘干 侧端 框型 喷出 涂漆 下端 热气 穿过 维护 维修 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器人维护固定装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端固定有旋转块（3），所述旋转块（3）的截面为“T”型，所述旋转块（3）上套有底盘（2）并与其旋转连接，所述底盘（2）上套有第一齿环（4）并与其固定，所述第一齿环（4）旁边设有与底座（1）固定的支架（5），所述支架（5）侧端固定有转向电机（6），所述转向电机（6）的输出轴下端穿过底座（1）并与旋转片（7）固定，所述旋转片（7）在底座（1）内并与其旋转连接，所述转向电机（6）的输出轴上套有第一齿轮（8）并与其固定，所述第一齿轮（8）与第一齿环（4）啮合。
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