[发明专利]一种高地隙喷雾机喷杆悬架控制液压系统

摘要

本发明涉及一种高地隙喷雾机喷杆控制液压系统。本发明通过垂直主被动悬架控制液压单元，可以通过控制喷杆姿态弥补被动悬架的不足，使喷杆可以较好地跟随低频车身摆动，保证喷杆离地或作物的间隙不变；通过动压反馈单元，可以在不改变系统稳态特性的情况下，通过产生与负载压力变化成正比地负载阻尼改善液压系统的动态特性，有效地吸收压力冲击和滤除系统的负载压力振荡，衰减喷杆振动，提高喷药质量；通过负载反馈回路，可以根据系统工作过程中实际负载大小变化调节输出到执行元件的液压油流量，提高系统控制精度，减少系统能量损失；通过防撞装置可以有效地防止喷杆在田间作业过程中遇到障碍物时的喷杆碰撞损坏、折断等问题。

主权项

1.一种高地隙喷雾机喷杆悬架控制液压系统，其特征在于：该系统包括差压式溢流阀(1)、液压泵(38)、提升液压单元、左喷杆折叠仿形液压单元、右喷杆折叠仿形液压单元和垂直主被动悬架控制液压单元；所述提升液压单元包括第一定差减压阀(2)、第一两位三通比例换向阀(3)、第一两位两通比例换向阀(4)、第一节流孔(5)、第一传感单向阀(6)、第一提升液压缸(9)和第二提升液压缸(10)；所述第一定差减压阀(2)的出油口与第一两位三通比例换向阀(3)的进油口连接；第一两位三通比例换向阀(3)的出油口分别连接第一提升液压缸(9)的无杆腔和第二提升液压缸(10)的无杆腔；所述第一节流孔(5)的进油口与第一定差减压阀(2)的反馈油口连接，第一节流孔(5)的出油口与第一两位两通比例换向阀(4)的进油口连接；第一两位两通比例换向阀(4)的出油口分别连接第一提升液压缸(9)的无杆腔和第二提升液压缸(10)的无杆腔；所述第一传感单向阀(6)的进油口分别与第一定差减压阀(2)的反馈油口和第一两位三通比例换向阀(3)的反馈油口连接，第一传感单向阀(6)的出油口与差压式溢流阀(1)的控制油口连接；所述左喷杆折叠仿形液压单元和右喷杆折叠仿形液压单元具有相同的部件组成和连接回路，二者均包括仿形单元、折叠单元和延伸单元；所述仿形单元包括第二定差减压阀(11)、第二两位三通比例换向阀(12)、第二两位两通比例换向阀(13)、第二节流孔(14)、第二传感单向阀(15)和仿形液压缸(18)；所述第二定差减压阀(11)的出油口与第二两位三通比例换向阀(12)的进油口连接，第二两位三通比例换向阀(12)的出油口与仿形液压缸(18)的有杆腔连接；所述第二节流孔(14)的进油口与第二定差减压阀(11)的反馈油口连接，第二节流孔(14)的出油口与第二两位两通比例换向阀(13)的进油口连接；第二两位两通比例换向阀(13)的出油口与仿形液压缸(18)的有杆腔连接；所述第二传感单向阀(15)的进油口分别与第二定差减压阀(11)的反馈油口和第二两位三通比例换向阀(12)的反馈油口连接，第二传感单向阀(15)的出油口与差压式溢流阀(1)的控制油口连接；所述折叠单元包括第三传感单向阀(25)、第一节流阀(19)、第一三位五通换向阀(20)和折叠液压缸(24)；所述第一节流阀(19)的出油口与第一三位五通换向阀(20)的进油口连接，第一三位五通换向阀(20)的两个出油口分别连接折叠液压缸(24)的有杆腔和无杆腔；所述第三传感单向阀(25)的进油口与第一三位五通换向阀(20)的传感油口连接，第三传感单向阀(25)的出油口与差压式溢流阀(1)的控制油口连接；所述延伸单元包括第四传感单向阀(26)、第二节流阀(27)、第二三位五通换向阀(28)、第一单向节流阀(29)和延伸液压缸(30)；所述第二节流阀(27)的出油口与第二三位五通换向阀(28)的进油口连接，第二三位五通阀换向阀(28)的两个出油口分别与一个单向节流阀(29)的进油口连接，两个单向节流阀(29)的出油口分别连接延伸液压缸(30)的有杆腔和无杆腔；所述第四传感单向阀(26)的进油口与第二三位五通换向阀(28)的传感油口连接，出油口与差压式溢流阀(1)的控制油口连接；所述垂直主被动悬架控制液压单元包括第三定差减压阀(31)、第五传感单向阀(32)、三位五通比例换向阀(33)、两位两通电磁阀(34)、第二单向节流阀(35)、第一主动平衡液压缸(36)和第二主动平衡液压缸(37)；所述第三定差减压阀(31)的出油口与三位五通比例换向阀(33)的进油口连接，三位五通比例换向阀(33)的两个出油口分别与一个两位两通电磁阀(34)的进油口连接，两个两位两通电磁阀(34)的出油口各与一个第二单向节流阀(35)的进油口连接，两个第二单向节流阀(35)的出油口分别连接第一主动平衡液压缸(36)的无杆腔和第二主动平衡液压缸(37)的无杆腔；所述第五传感单向阀(32)的进油口与第三定差减压阀(31)的反馈油口连接，第五传感单向阀(32)的出油口与差压式溢流阀(1)的控制油口连接；所述液压泵(38)的进油口经出油滤清器(40)连接液压油箱(41)，液压泵(38)的出油口分别与差压式溢流阀(1)的进油口、第一定差减压阀(2)的进油口、第二定差减压阀(11)的进油口、第一节流阀(19)的进油口、第二节流阀(27)的进油口和第三定差减压阀(31)的进油口连接；所述差压式溢流阀(1)的回油口、第一两位两通比例换向阀(4)的回油口、第二两位两通比例换向阀(13)的回油口、第一三位五通换向阀(20)的回油口、第二三位五通阀换向阀(28)的回油口和三位五通比例换向阀(33)的回油口均经回油滤清器(39)连接液压油箱(41)；所述差压式溢流阀(1)与提升液压单元的第一传感单向阀(6)、左喷杆折叠仿形液压单元和右喷杆折叠仿形液压单元的第二传感单向阀(15)、第三传感单向阀(25)和第四传感单向阀(26)，以及垂直主被动悬架控制液压单元的第五传感单向阀(32)共同构成负载反馈回路。