[发明专利]一种满足快速绕飞要求的航天器绕飞观测方法有效
| 申请号： | 201810816715.2 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN108983799B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 姚雨晗;陈勤;黄兴宏;张鹏飞;闫捷 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种满足快速绕飞要求的航天器绕飞观测方法，包括：确定理论观测点的数目及位置，选取N个观测点；采用基于C‑W方程的二脉冲控制方式控制绕飞航天器依次转移至每个观测点；判断到达观测点时航天器的本体角速度是否减小至观测相机清晰成像的阈值，若未达到该阈值则进行相对位置保持控制和姿态指向控制。本发明通过在观测期间高稳定度控制、非观测期间快速转移的方式，有效的解决了相机对高稳定度的需求和绕飞任务快速性需求之间的矛盾。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 满足 快速 要求 航天器 观测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种满足快速绕飞要求的航天器绕飞观测方法，其特征在于，包括：确定理论观测点的数目及位置，选取N个观测点；采用基于C‑W方程的二脉冲控制方式控制绕飞航天器依次转移至每个观测点；判断到达观测点时航天器的本体角速度是否减小至观测相机清晰成像的阈值，若未达到该阈值则进行相对位置保持控制和姿态指向控制。
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