[发明专利]一种摇枝式摘枣机

摘要

本发明涉及一种摇枝式摘枣机，属于农业机械领域。本发明包括摇晃装置、连接机构、传动机构、电机系统、保护壳装置、主杆系统、供电系统。本发明主要应用于枣的采摘环节，通过摇晃枣树枝的方式使枣与枣树枝分离，掉落地面，从而完成枣的收获过程。本发明既能节省人力，又能有效地保护枣树枝不受到棍、棒击打等外伤，并且通过控制电压保证枝条不会因受力过大而损伤。

主权项

1.一种摇枝式摘枣机，其特征在于：包括摇晃装置、连接机构、主杆系统、供电系统、保护壳装置、电机系统、传动机构；所述摇晃装置包括F头上叶（1）、F头双下叶（2）和F管（3），所述F头上叶（1）和F头双下叶（2）均固定在F管（3）上，工作时将F头上叶（1）和F头双下叶（2）卡在树枝上宽度适宜的位置的两侧；所述连接机构包括连接座（4）和连接器（10），所述连接座（4）上带有环状插头（38）和柱状插头（39），所述连接座（4）通过环状插头（38）插入F管（3）所带有的相应插槽中以完成连接，所述连接座（4）通过柱状插头（39）插入往复运动杆（5）所带有的相应插槽中以完成连接，连接器（10）将电机外壳（9）与主杆（12）连接起来；所述主杆系统包括主杆（12）、手抓柄（13）、手握杆（16）、前护手套（11）、后护手套（14）和背带（15），所述主杆（12）和手握杆（16）连接，所述手抓柄（13）、前护手套（11）、后护手套（14）和背带（15）均固定在主杆（12）上；所述供电系统包括电源（17）、电源架（18）、电压调节器（19）和电源开关（20），所述电源（17）固定在电源架（18）中，所述电源架（18）和手握杆（16）连接，所述电压调节器（19）和电源开关（20）固定在手握杆（16）上，所述电压调节器（19）、电源开关（20）均通过电线与电源（17）连接，所述电源（17）通过电线与电机（30）连接，所述电压调节器（19）、电源开关（20）均通过电线与电机（30）连接，所述电压调节器（19）和电源开关（20）为并联关系，用户可通过电源开关（20）控制是否通过电源（17）给电机（30）供电，并可通过电压调节器（19）调节供电量的大小以控制螺旋柱齿（26）的转速；所述保护壳装置包括电机外壳（9）、齿轮上盖（8）、齿轮下盖（37）、封油圈（21）、封油圈上盖（6）、封油圈下盖（35）、传导球体（22）、传导球体上盖（7）和传导球体下盖（36），所述电机外壳（9）、齿轮上盖（8）、传导球体上盖（7）和封油圈上盖（6）为一体，所述电机外壳（9）套在电机系统外侧，所述齿轮上盖（8）和齿轮下盖（37）套在传动机构外侧，所述齿轮下盖（37）固定在齿轮上盖（8）上，所述传导球体上盖（7）和传导球体下盖（36）套在传导球体（22）外侧，所述传导球体下盖（36）固定在传导球体上盖（7）上，所述封油圈上盖（6）和封油圈下盖（35）套在封油圈（21）外侧，所述封油圈下盖（35）固定在封油圈上盖（6）上；所述电机系统包括螺旋柱齿（26）、电机轴承（27）、电机轴（28）、电机电刷（29）、电机（30）和电机固定座（31），所述螺旋柱齿（26）、电机轴（28）和电机（30）为一体，所述电机（30）固定在电机固定座（31）上，所述电机电刷（29）固定在电机（30）上，所述电机轴承（27）固定在电机轴（28）上，电机（30）获电后，所述螺旋柱齿（26）依靠电压完成相应转速的螺旋运动，断电则停；所述传动机构包括往复运动杆（5）、齿轮轴细部（23）、小型号深沟球轴承（24）、偏心杆（25）、带有偏心杆的齿轮（32）、齿轮轴粗部（33）、大型号深沟球轴承（34），所述小型号深沟球轴承（24）固定在齿轮轴细部（23）上，所述大型号深沟球轴承（34）固定在齿轮轴粗部（33）上，所述偏心杆（25）套在往复运动杆（5）的环中，所述螺旋柱齿（26）开始做螺旋运动后，带动带有偏心杆的齿轮（32）旋转，从而偏心杆（25）做偏心旋转运动，带动往复运动杆（5）在传导球体（22）限制作用下做前后直线往复运动。