[发明专利]一种日心悬浮轨道上电动帆航天器编队飞行协同控制方法在审
| 申请号： | 201810814598.6 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN109213190A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 袁建平;王伟;袁静;张军华;李琪;高琛 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种日心悬浮轨道上电动帆航天器编队飞行协同控制方法，基于一致性理论的日心悬浮轨道附近多电动帆编队飞行，充分利用了航天器之间的通信交互，每个电动帆依靠对相邻成员进行信息感知来更新自身状态。与传统主从式编队控制方式相比，分布式协同控制策略不仅能够避免主航天器的单点故障进而增强系统鲁棒性，还可以实现机动过程中整个群体的状态一致。另外，冗余状态信息的引入也提高了控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 航天器 编队飞行 悬浮轨道 协同控制 分布式协同控制 系统鲁棒性 单点故障 机动过程 控制方式 冗余状态 通信交互 信息感知 自身状态 主从式 引入 更新 群体 | ||
【主权项】：
1.一种日心悬浮轨道上电动帆航天器编队飞行协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，根据电动帆推力矢量模型，分析在日心悬浮轨道上单个电动帆的性能；步骤二，对于太阳系内的多个行星，分别探讨在电动帆最大推力角限制下所允许的悬浮轨道参数；步骤三，若悬浮轨道与行星同步，电动帆的推力角和特征加速度则通过解析给出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810814598.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
