[发明专利]一种随机通讯协议下复杂网络的状态估计方法

摘要

一种随机通讯协议下复杂网络的状态估计方法，它用于控制系统的网络状态估计技术领域。本发明解决了现有的状态估计方法不能够同时处理具有随机内耦合以及测量丢失现象的复杂网络的状态估计的问题。本发明同时考虑了具有未知概率的测量丢失现象以及随机内耦合对状态估计性能的影响，利用扩展卡尔曼滤波方法全面考虑了估计误差协方差矩阵的有效信息，达到了抗扰动的目的；与现有的通讯协议下复杂网络状态估计方法相比，本发明的方法可以将估计误差控制在极小的范围内，在易于求解的同时，可以将估计的精确度提高10％以上。本发明可以应用于网络状态估计技术领域用。

主权项

1.一种随机通讯协议下复杂网络的状态估计方法，其特征在于，该方法的具体步骤为：步骤一、在随机通讯协议下，建立具有测量丢失以及随机内耦合现象的复杂网络动态模型；步骤二、对于步骤一建立的复杂网络动态模型进行增广，并构造状态估计器；利用状态估计器对增广后复杂网络动态模型进行状态估计；步骤三、计算增广后复杂网络动态模型状态估计的一步预测误差协方差矩阵上界∑k+1|k；步骤四、根据步骤三中计算出的增广后复杂网络动态模型状态估计的一步预测误差协方差矩阵上界∑k+1|k，计算出增广后复杂网络动态模型在k+1时刻的估计增益矩阵Kk+1；步骤五、将步骤四中获得的增广后复杂网络动态模型在k+1时刻的估计增益矩阵K_k+1代入步骤二中的构造状态估计器，得到增广后复杂网络动态模型在k+1时刻的状态估计判断k+1是否达到复杂网络总时长M，若k+1

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