[发明专利]电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的3D打印成形模具有效
| 申请号： | 201810812111.0 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN108790090B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 刘磊;赵伟亮;刘赛;吴岳鹏;尹钟;陶杰;高岩;刘永会 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B29C48/06 | 分类号： | B29C48/06;B29C48/154 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的3D打印成形模具，包括模头主体、模嘴，模嘴包括上模嘴和下模嘴，上模嘴和下模嘴组合成模嘴环，所述模嘴环设有内部圆孔，内部圆孔前端设有出胶孔，外周上设有多个进胶孔，内部圆孔内设有模嘴内腔，进胶孔通过模嘴内腔连通出胶孔。本发明可用于取代原有模头，具有体积小，重量轻，成本低，导向好，使用方便，涂覆质量高，残胶易于清理等优点。本发明可以在不更换模头的情况下，通过更换模嘴来适应不同线缆涂覆作业需求，成本低廉，制造迅速，完成作业后，模头内腔清理容易；采用相对定位，模嘴导向准确，不用担心磨损造成涂胶质量下降，从而提升整体作业效率与效益。 | ||
| 搜索关键词： | 电缆 绝缘材料 协同 作业 机器人 打印 成形 模具 | ||
【主权项】：
1.一种电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的3D打印成形模具，包括模头主体、模嘴，模嘴安装在模头主体内，其特征在于：所述模嘴包括上模嘴和下模嘴，所述上模嘴和下模嘴组合成模嘴环，所述模嘴环设有内部圆孔，内部圆孔前端设有出胶孔，外周上设有多个进胶孔，内部圆孔内设有模嘴内腔，进胶孔通过模嘴内腔连通出胶孔。
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