[发明专利]电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的3D打印成形模具

说明书

本发明涉及一种电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的3D打印成形模具，包括模头主体、模嘴，模嘴包括上模嘴和下模嘴，上模嘴和下模嘴组合成模嘴环，所述模嘴环设有内部圆孔，内部圆孔前端设有出胶孔，外周上设有多个进胶孔，内部圆孔内设有模嘴内腔，进胶孔通过模嘴内腔连通出胶孔。本发明可用于取代原有模头，具有体积小，重量轻，成本低，导向好，使用方便，涂覆质量高，残胶易于清理等优点。本发明可以在不更换模头的情况下，通过更换模嘴来适应不同线缆涂覆作业需求，成本低廉，制造迅速，完成作业后，模头内腔清理容易；采用相对定位，模嘴导向准确，不用担心磨损造成涂胶质量下降，从而提升整体作业效率与效益。

技术领域

本发明涉及一种用于高空电缆绝缘材料涂覆的作业机器人，尤其是一种作业机器人的绝缘材料成形模具。

背景技术

电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人可用于高空电缆绝缘材料涂覆。由于电杆之间有多条平行导线，所以设计多机器人协同工作，每根线缆分配一台机器人单独涂覆，从而提升了整体涂覆效率。多台机器人作业可远距离摇控，现场人员将机器人安装到电缆后就可以通过遥控器控制作业。该作业系统具有准备时间短，现场操控方便，设备维护简便等特点。现有机器人结构，如图1，2所示，电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人和行走机构100位于电缆上方，其可携带绝缘材料成型模具（简称模头）200在导线50上行走，电缆从模头200内部成型孔中穿出，绝缘胶一并从模头中间的成型孔中流出，成型覆盖在电缆外层，从而可对电缆裸导线进行绝缘防护。绝缘材料（绝缘胶）密封于标准胶罐中；绝缘材料供给系统（上料机构与胶罐）以及控制部分位于电缆下方，整机总长约1米，电缆下方机器高度小于390mm，高度紧凑的设计形式有利于高空作业躲避电缆旁的高空障碍，如树枝、房屋、线缆等。由于机器人要应对不同线径的电缆，这样就需要配备不同内孔型号的成型模头，这给涂覆作业的准备工作造成了麻烦，需要作业人员专门为此来准备、保养、备用不同种类的模头以适应各种直径线缆的作业要求。作业完成后还需要花大量时间来清理模头残胶，以备下次使用，维护工作十分繁重。

发明内容

本发明是要提供一种电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的3D打印成形模具，用于取代原有模头，具有体积小，重量轻，成本低，导向好，使用方便，涂覆质量高，残胶易于清理等优点。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的3D打印成形模具，包括模头主体、模嘴，模嘴安装在模头主体内，所述模嘴包括上模嘴和下模嘴，所述上模嘴和下模嘴组合成模嘴环，所述模嘴环设有内部圆孔，内部圆孔前端设有出胶孔，外周上设有多个进胶孔，内部圆孔内设有模嘴内腔，进胶孔通过模嘴内腔连通出胶。

进一步，内部圆孔的孔壁上设有均布的导向牙。

进一步，所述模嘴内腔中均布有加强筋。

进一步，所述上模嘴上设有定位突起或凹陷。

进一步，所述模头主体由上颚和下颚组成，上颚与下颚通过右侧的合页活动连接，并通过左侧的不锈钢搭扣固定连接。

进一步，所述上颚和下颚的外侧均布有胶管头，胶管头通过胶管连接机器人给料机构。

进一步，所述模嘴由3D打印或模具成型铸造而成。

本发明的有益效果是：

本发明可用于取代原有模头，具有体积小，重量轻，成本低，导向好，使用方便，涂覆质量高，残胶易于清理等优点。

本发明可以在不更换模头的情况下，通过更换模嘴来适应不同线缆涂覆作业需求，成本低廉，制造迅速，完成作业后，模头内腔清理容易；采用相对定位，模嘴导向准确，不用担心磨损造成涂胶质量下降，从而提升整体作业效率与效益。

附图说明

图1为电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人结构立体示意图；

图2为电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人结构剖视图；