[发明专利]物品输送系统以及输送系统控制装置

摘要

本发明提供一种物品输送系统以及输送系统控制装置，该物品输送系统检测遗漏少，输送系统控制装置能够在该物品输送系统中使用。物品输送系统具有：逐次输送多个工件的输送机；取得输送机的输送动作信息的输送机传感器；检测工件的到来的到来传感器；拍摄工件的照相机；以及位置检测处理部，其进行从照相机拍摄到的图像检测工件，来确定工件在输送机上的位置的检测处理；移动距离指定部，其指定第一移动距离以及第二移动距离；拍摄控制部，其控制照相机，使得在检测到工件的到来后，在输送机前进了第一移动距离时以及在每前进第二移动距离时进行工件的拍摄；次数指定部，其指定检测处理的上限次数。

主权项

1.一种物品输送系统，其特征在于，具有：输送机，其输送多个物品；输送机传感器，其取得所述输送机的输送动作信息；到来传感器，其检测各物品的到来；拍摄装置，其拍摄在所述输送机上输送的所述物品；位置检测处理部，其进行从所述拍摄装置拍摄到的图像检测所述物品，来确定该物品的位置的检测处理；移动距离指定部，其指定基于所述输送机的速度以及所述检测处理所需要的时间而决定的第一移动距离、以及基于所述输送机的速度、所述拍摄装置的拍摄处理所需要的时间以及所述检测处理所需要的时间而决定的第二移动距离；拍摄控制部，其控制所述拍摄装置，使得在检测到所述物品的到来后，在所述输送机前进了所述第一移动距离时所述拍摄装置对所述物品进行拍摄，之后，在所述输送机每前进所述第二移动距离时所述拍摄装置对所述物品进行拍摄；以及次数指定部，其指定所述拍摄装置进行的拍摄处理的上限次数，在所述拍摄装置按照以所述上限次数为上限的次数结束了拍摄处理后，所述位置检测处理部对通过所述拍摄装置得到的图像逐次进行检测处理，在所述检测处理成功的时间点中止检测处理。