[发明专利]仿生扑翼飞行机构和飞行器有效
| 申请号： | 201810811151.3 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN109018338B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 黄永胜 | 申请（专利权）人： | 黄永胜 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 深圳市中知专利商标代理有限公司 44101 | 代理人： | 孙皓;林虹 |
| 地址： | 425608 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 发明公开了一种仿生扑翼飞行机构和飞行器，要解决的技术问题是提高扑翼飞行仿真度和飞行效率，结构及控制简单。本发明的仿生扑翼飞行机构的翼面运动机构为双曲柄驱动机构，第一曲柄经第一连杆铰接T型摇杆左杆的左端，第二曲柄经第二连杆铰接T型摇杆左杆的右端，T型摇杆左杆的中点连接有与左杆垂直的右杆，右杆右端连接有翅膀；第一曲柄和第二曲柄同向、同转速旋转时，T型摇杆的左杆两端上下摆动，右杆两端绕固定支点上下摆动，并往返转动。本发明的飞行器，采用上述翼面运动机构。本发明与现有技术相比，简洁高效的实现翅膀的挥拍同转动攻角同步运动，采用双曲柄的动态同步联动T型摇杆和翅膀，使飞行器的布局结构紧凑，控制简单。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 飞行 机构 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种仿生扑翼飞行机构，设有翼面运动机构，其特征在于：所述翼面运动机构为双曲柄驱动机构，双曲柄驱动机构的第一曲柄(17)经第一连杆(18)铰接T型摇杆(11)左杆的左端，双曲柄驱动机构的第二曲柄(16)经第二连杆(19)铰接T型摇杆(11)左杆的右端，所述T型摇杆(11)左杆的中点连接有与左杆垂直的右杆，右杆右端连接有翅膀(33)；所述第一曲柄(17)和第二曲柄(16)同向、同转速旋转时，T型摇杆的左杆两端上下摆动，右杆两端绕固定支点上下摆动，并往返转动。
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