[发明专利]一种基于蚁群算法的路径规划平滑优化方法有效
| 申请号： | 201810810542.3 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN109116841B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 杨乐;向凤红;毛剑琳;郭宁 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于蚁群算法的路径规划平滑优化方法，属于智能机器人路径规划领域。本发明在已知的周围环境下，识别获取智能机器人周围的工作环境信息，进行栅格化matlab建模。将智能机器人的初始点、目标点与工作环境作为路径规划的初始参数；判断已知环境中障碍物的覆盖率，采用两种路径平滑优化算法来针对障碍物覆盖率多或少的两种不同状况。能够快速搜索出一条从起点到终点的最优路径，在运行时间、最短距离、迭代次数、转折角度以及平滑度上都有很大的改进，从而生成一条连接智能机器人初始点和目标点的最优路径。本发明在智能机器人路径规划领域能够有效地提高路径搜索效率，加强避障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 算法 路径 规划 平滑 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆明理工大学，未经昆明理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810810542.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
