[发明专利]双轴机器人端部执行器在审
| 申请号： | 201810806002.8 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN109009441A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | B·C·沃瑞尔;J·M·穆勒;R·H·诺比斯 | 申请（专利权）人： | 伊西康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春;朱利晓 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明题为“双轴机器人端部执行器”。本发明提供了一种端部执行器，所述端部执行器包括远侧连接叉、安装到所述远侧连接叉的轴、第一钳口保持器和可旋转地安装到所述轴的对应的第一钳口构件以及第二钳口保持器和可旋转地安装到所述轴的对应的第二钳口构件。套筒轴具有第一端部、第二端部以及在所述第一端部和所述第二端之间延伸的中央通道。所述轴接纳在所述中央通道内，并且所述套筒轴能够相对于所述轴旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 端部执行器 机器人端部 第一端部 钳口构件 中央通道 保持器 侧连接 可旋转 套筒轴 钳口 双轴 第二端部 轴旋转 接纳 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种端部执行器，包括：远侧连接叉；轴，所述轴安装到所述远侧连接叉；第一钳口保持器和可旋转地安装到所述轴的对应的第一钳口构件；第二钳口保持器和可旋转地安装到所述轴的对应的第二钳口构件；以及套筒轴，所述套筒轴具有第一端部、第二端部和在所述第一端部与所述第二端部之间延伸的中央通道，其中所述轴接纳在所述中央通道内并且所述套筒轴能够相对于所述轴旋转。
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