[发明专利]一种高超声速飞行器快速自适应滑模容错控制方法有效
| 申请号： | 201810805447.4 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108776434B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 朱平;江驹;甄子洋;万月丰;蒋烁莹 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 王路 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高超声速飞行器快速自适应滑模容错控制方法，包括如下步骤：步骤一：建立高超声速飞行器精确反馈线性化模型；步骤二：在步骤一的基础上建立高超声速飞行器故障模型；步骤三：基础控制器设计；步骤四：在步骤三的基础上加入自适应律设计自适应容错控制器。本发明的高超声速飞行器快速自适应滑模容错控制方法，能够在故障时间和效率损失系数大小未知的情况下，自适应地处理故障，完成渐近跟踪飞行输出参考命令，具有较高的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高超 声速 飞行器 快速 自适应 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高超声速飞行器快速自适应滑模容错控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：建立高超声速飞行器精确反馈线性化模型；步骤二：建立高超声速飞行器故障模型；步骤三：设计基础控制器；步骤四：在步骤三的基础上加入自适应律设计自适应容错控制器。
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