[发明专利]位置推测装置有效
| 申请号： | 201810804945.7 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN109383377B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 平田宏德;佐佐浩一;大岛健一 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱信;本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60R1/22 | 分类号： | B60R1/22;B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;洪秀川 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种通过校正参数来进一步提高位置推测精度的位置推测装置。该位置推测装置包括：获取部，其获取与移动体的多个车轮的旋转有关的信息即多个车轮旋转信息、以及与对象物有关的对象物信息；以及推测部，其根据所述多个车轮旋转信息和预设的方向用参数，计算所述移动体的方向的变化即移动体方向偏差，并根据该移动体方向偏差计算所述移动体的方向，从而推测所述移动体的位置即移动体位置，并且，根据所述对象物信息，计算所述对象物相对于所述移动体的方向的变化即对象物方向偏差，并根据所述移动体方向偏差和所述对象物方向偏差来校正所述方向用参数。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 推测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种位置推测装置，其特征在于，包括：获取部，其获取与移动体的多个车轮的旋转相关的信息即多个车轮旋转信息、以及与对象物相关的对象物信息；以及推测部，其根据所述多个车轮旋转信息和预设的方向用参数，计算所述移动体的方向的变化即移动体方向偏差，并根据该移动体方向偏差计算所述移动体的方向，从而推测所述移动体的位置即移动体位置，并且，根据所述对象物信息，计算所述对象物相对于所述移动体的方向的变化即对象物方向偏差，并根据所述移动体方向偏差和所述对象物方向偏差来校正所述方向用参数。
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