[发明专利]一种实时SLAM场景地图构建系统、导航系统及方法有效
| 申请号： | 201810804313.0 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108775901B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 周风余;万方;尹磊;焦建成;边钧健;沈冬冬;王玉刚 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时SLAM场景地图构建系统、导航系统及方法。其中，实时SLAM场景地图构建系统解决了场景变化较大情况下SLAM导航系统的实时地图构建难题，使机器人在变化场景中能够得到准确的定位信息。实时SLAM场景地图构建系统包括空间地理位置固定的SLAM建图子系统，所述SLAM建图子系统的数量至少为两个且均相互独立；所述SLAM建图子系统被配置为：将其空间地理位置信息以及加入时间戳的所采集的局部场景地图信息发送至核心服务器；核心服务器被配置为：根据SLAM建图子系统的空间地理位置信息确定出所有相同时间戳的局部场景地图之间的相对位置关系，进而对所有相同时间戳的局部场景地图进行融合，生成实时全局SLAM场景地图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 slam 场景 地图 构建 系统 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种实时SLAM场景地图构建系统，其特征在于，包括：空间地理位置固定的SLAM建图子系统，所述SLAM建图子系统的数量至少为两个且均相互独立；所述SLAM建图子系统被配置为：将其空间地理位置信息以及加入时间戳的所采集的局部场景地图信息发送至核心服务器；所述核心服务器被配置为：根据SLAM建图子系统的空间地理位置信息确定出所有相同时间戳的局部场景地图之间的相对位置关系，进而对所有相同时间戳的局部场景地图进行融合，生成实时全局SLAM场景地图。
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