[发明专利]柔性工装状态在线控制方法、在线检测装置及其检测方法有效
| 申请号： | 201810803397.6 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN109048495B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 杨吟飞;李亮;周冬生;郝秀清;赵国龙;陈妮;李晓月;樊龙欣 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B23Q17/12 | 分类号： | B23Q17/12 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔;徐晓鹭 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性工装在线控制方法、在线检测装置及其检测方法，检测装置包括机械共振结构、压电转换模块、编码无线发射模块、编码无线接收模块和数据分析与控制模块等。将所述机械共振结构、压电转换模块、编码无线发射模块封装为一个独立的检测模块；将若干检测模块安装于夹具的多个卡爪上，切削加工过程中切削冲击载荷由零件转递至卡爪引发机械共振结构振动，驱动压电陶瓷产生电压信号，进一步通过编码无线发射模块发射出状态编码无线信号；编码无线接收模块接受编码信号并传递至分析模块，分析模块根据多个检测模块发射的编码对工装系统状态进行分析并控制工装执行相应动作。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 工装 状态 在线 控制 方法 检测 装置 及其 | ||
【主权项】：
1.一种柔性工装在线检测装置，其特征在于：所述在线检测装置包括若干检测模块，所述检测模块安装于工装与工件之间或者工装侧壁上，其通过内置的弹性结构与压电陶瓷构成的机械共振结构采集所在位置处的振动信号，内置无线编码发射模块将振动信号进行编码，并发射出去；所述在线检测装置还包括无线编码接受模块和数据分析与控制模块，所述无线编码接收模块接受编码信号并传递至数据分析与控制模块，所述数据分析与控制模块根据接受的编码信号对工装系统状态进行分析并对控制工装执行相应的行动。
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