[发明专利]服务机器人和服务机器人系统在审
| 申请号： | 201810802262.8 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN108608440A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张学武;宋洋鹏;程忠光;张猛 | 申请（专利权）人： | 深圳市寒武纪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种服务机器人和服务机器人系统，该服务机器人包括机器人本体、控制器、深度相机、红外距离传感器组、TOF距离传感器以及超声波传感器；深度相机用于采集机器人本体的第一运动数据；红外距离传感器组用于采集机器人本体的底盘与地面凹陷处的第一距离；TOF距离传感器用于采集机器人本体的第二运动数据；超声波传感器用于采集机器人本体的底盘与地面凹陷处的第二距离；控制器用于接收第一运动数据、第二运动数据、第一距离和第二距离，输出运动控制信号，以控制机器人本体的运动状态。本发明可以提高机器人防跌落稳定性的检测能力，减少机器人的受损害程度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 运动数据 采集 服务机器人系统 红外距离传感器 超声波传感器 距离传感器 服务机器 深度相机 控制器 凹陷处 底盘 服务机器人 控制机器人 控制信号 输出运动 运动状态 跌落 人防 机器人 检测 损害 | ||
【主权项】：
1.一种服务机器人，其特征在于，所述服务机器人包括机器人本体、控制器、深度相机、红外距离传感器组、TOF距离传感器以及超声波传感器；所述深度相机、所述红外距离传感器组、所述TOF距离传感器以及所述超声波传感器设置在所述机器人本体上；所述深度相机、所述红外距离传感器、所述TOF距离传感器以及所述超声波传感器分别与控制器连接；所述深度相机用于采集所述机器人本体的第一运动数据；所述红外距离传感器组用于采集所述机器人本体的底盘与地面凹陷处的第一距离；所述TOF距离传感器用于采集所述机器人本体的第二运动数据；所述超声波传感器用于采集所述机器人本体的底盘与地面凹陷处的第二距离；所述控制器用于接收所述第一运动数据、所述第二运动数据、所述第一距离和所述第二距离，输出运动控制信号，以控制所述机器人本体的运动状态。
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