[发明专利]具有集成成像和力感测模态的机组自动化系统和方法在审
| 申请号： | 201810794463.8 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN109308076A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | W·博斯沃茨;D·R·延森;M·里根 | 申请（专利权）人： | 极光飞行科学公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;张凯 |
| 地址： | 美国弗*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本申请涉及具有集成成像和力感测模态的机组自动化系统和方法。机组自动化系统涉及飞行控制系统、方法和装置的领域；甚至更具体地说，涉及用于提供飞行器状态监控和/或采用具有集成成像和力感测模态的机器人臂的自动化机组的系统、方法和装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机组自动化 集成成像 感测模 方法和装置 飞行控制系统 飞行器状态 自动化机组 机器人臂 监控 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于在飞行器中使用的机组自动化系统(100)，所述机组自动化系统(100)包括：核心平台(102)，其被配置成：经由一个或多个接口(234)可操作地连接多个系统或子系统；以及至少部分基于飞行状况数据将命令传达到所述飞行器的飞行控制系统；致动系统，其与所述核心平台(102)可操作地耦接以执行所述命令并收集数据，所述致动系统包括：光学传感器，其被配置成在视觉上识别对应于所述飞行控制系统的一个或多个驾驶舱仪表(558)；力传感器(550)，其被配置成当所述致动系统与所述一个或多个驾驶舱仪表(558)发生接触时测量力；以及数据获取系统，其用于基于由所述光学传感器和所述压力传感器收集的所述数据来映射所述一个或多个驾驶舱仪表(558)的定位、类型和位置。
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