[发明专利]一种空间可调节可共享冰箱

摘要

本申请公开了一种空间可调节可共享冰箱，包括冰箱主体、冰箱控制部，加热部，和空间调节部；所述冰箱的外观是柔化边缘的长方体形状，加热部位于冰箱的前视角度右侧，其外观是单独成一个大小小于冰箱主体的柔化边缘长方体形状；所述冰箱主体包括冰箱外壳、小隔间、冰箱底座、柜门、以及通用制冷主体；所述冰箱控制部包括二维码贴纸、温度调节旋钮、单片机、蓝牙模块、LCD显示模块、以及信息采集部；所述解热部包括加热装置和保温外壳；所述空间调节部包括舵机、导轨和隔板；所述冰箱的特征还在于提供了一个空间调节的具体实施流程，用以解决用户物品大于小隔间空间的情况下无法存储的问题。

主权项

1.一种空间可调节可共享冰箱，其特征在于，包括冰箱主体1、冰箱控制部2、加热部3、及空间调节部4，所述冰箱主体包括（1）类似长方体形状冰箱整体外壳；（2）冰箱内部被分成了小隔间，共有m个小隔间，m>0；（3）用于稳定放置的冰箱底座，底座的四个角上有稍短的固定角；（4）所述冰箱小隔间的柜门，每个所述的小隔间都有一个柜门，有自动锁装置，被所述单片机（8）控制；（5）有通常制冷功能的制冷主体；所述冰箱控制部包括（6）二维码，使用者通过手机app扫描二维码后，柜门自动打开，之后使用者可以自由使用所述冰箱；（7）温度调节旋钮，所述冰箱的温度可以被使用者手动调节，亦可以在app上调节；（8）单片机，所述单片机与制冷主体和温度调节按钮等连接，可以发送温度调节指令，也可以产生提醒功能；（9）蓝牙模块，使用者扫描二维码后，云端将其开锁指令传输至手机，手机通过蓝牙模块将解锁码发送至所述冰箱，同时建立与所述共享冰箱的链路连接，在app上对所述共享冰箱进行温度调节等控制；（10）LCD显示模块，所述显示模块在所述冰箱控制部的正面中央，可以显示冰箱的占用和空闲、以及当前温度等信息，信息由所述单片机发布，（11）信息采集部，所述信息采集部用来采集冰箱是否有物品和当前温度等信息；所述加热部包括一个加热装置（12）和保温外壳（13），所述加热部用来对使用者在所述共享冰箱冰冻食物适合热食的食品进行加热；所述空间调节部包括横向调节导轨、纵向调节导轨、小隔间隔板以及舵机组，所述空间调节部可以通过调节隔板数量、位置等调节冰箱的共享空间；所述冰箱的小隔间之间用隔板（2‑1）隔开，所述隔板可以在移动导轨（2‑2）上横向及纵向移动，从而满足用户所要存储物品体积大小，本发明提出一种算法，在确定物品大小之后，将推荐给用户最佳隔板移动路径，用户可以手动移动，所述冰箱亦可以按照退键路径自动移动；所述共享空间调节的问题描述为：移动条件：每个小隔间的隔板可以在外壳所包含的范围内上下移动、左右移动，移动起始位置只能是小隔间端点处；问题描述：给定一个物品的最大宽度（l*W0）和高度（w *H0），其中W0表示冰箱小隔间的宽度，H0表示冰箱小隔间的宽度，通过移动小隔间隔板，从而以最不浪费空间的移动路径方案存储该物品；一种空间可调节可共享冰箱，其特征在于，所述共享空间调节算法包括如下步骤：步骤1）将有m个小隔间的冰箱的n个隔板位置看成是一个图G=(V, E)，已经被占用的隔板用红色r的点标记，空闲的小隔间隔板用黑色b的点标记，每个隔板代表的节点用一个三元组表示，即{xi，yi，颜色ys}，分别表示节点的横坐标、纵坐标和是否被占用的颜色标记；步骤2）使用前置的摄像头扫描物品，计算出物品的最大高度（H0）和宽度（W0）；步骤3）使用深度优先遍历找到所有状态为空闲的节点（一个节点对应一个冰箱小隔间），将其存储到空间J，即J= traverse(Vi, b)：找到空闲标记（黑色）的所有节点存入J；步骤4）由用户在所述冰箱上任意选定一个在所述空闲小隔间的所述柜门上的二维码扫描，接收到扫码信息后，所述冰箱为当前物品匹配可放下该物品的最小空间的小隔间，先左后右扩展宽度，直到达到不小于物品宽度W0，先上后下扩展高度，直到达到不小于物品高度H0，记录扩展后的小隔间数量和分布；步骤5）通过组合小隔间来扩展存放物品的空间，有如下情况：检测中心节点上下两侧及左右两侧的小隔间是否为空闲，空间调节方向有如下情况：左和上空闲：从中心节点向左上方向扩展满足条件的m1个小隔间，遇到已被占用的小隔间，则跳过继续寻找空闲小隔间，此过程记录了n1个已被占用的小隔间；左和下空闲：从中心节点向左下方向扩展满足条件的m2个小隔间，遇到已被占用的小隔间，则跳过继续寻找空闲小隔间，此过程记录了n2个已被占用的小隔间；右和上空闲：从中心节点向右上方向扩展满足条件的m3个小隔间，遇到已被占用的小隔间，则跳过继续寻找空闲小隔间，此过程记录了n3个已被占用的小隔间；右和下空闲：从中心节点向右下方向扩展满足条件的m4个小隔间，遇到已被占用的小隔间，则跳过继续寻找空闲小隔间，此过程记录了n4个已被占用的小隔间；左右都空闲：则扩展方向选择是先左后右；上下都空闲：则扩展方向选择是先上后下；步骤6）使用空间调节部的舵机将已被占用的小隔间按照先往左侧移动出扩展空间，若左侧可移动位置不够则可往右侧移出扩展空间区域的原则，将已被占用的n个小隔间移出扩展的空间。