[发明专利]一种智能导盲系统、设备和方法在审
| 申请号： | 201810793465.5 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109044755A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张跃进 | 申请（专利权）人： | 钟祥博谦信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 赵芳 |
| 地址： | 431900 湖北省荆门市钟祥*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能导盲系统、设备和方法，所述智能导盲系统，包括：摄像头、距离检测模块、控制处理模块、电机驱动模块、转向舵机和语音播报模块；所述摄像头设置在转向舵机的摆臂上，所述转向舵机发生转向时能够带动摄像头旋转；所述摄像头采集前方的图像信息，并将该图像信息传送给控制处理模块；所述距离检测模块检测前方障碍物的距离信息，并将该距离信息传送给所述控制处理模块；所述控制处理模块根据所述图像信息和距离信息控制语音播报模块发出语音提示信号；和/或，根据所述距离信息并通过所述电机驱动模块控制所述转向舵机转向以避开障碍物。本发明所述的智能导盲系统构造简单，使用方便，成本低廉，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 控制处理模块 智能导盲系统 距离信息 转向舵机 摄像头 图像信息 电机驱动模块 距离检测模块 语音播报模块 语音提示信号 避开障碍物 前方障碍物 摄像头采集 摆臂 检测 | ||
【主权项】：
1.一种智能导盲系统，其特征在于，包括：摄像头、距离检测模块、控制处理模块、电机驱动模块、转向舵机和语音播报模块；其中，所述摄像头设置在所述转向舵机的摆臂上，所述转向舵机发生转向时能够带动所述摄像头旋转；所述摄像头、距离检测模块、电机驱动模块和语音播报模块分别与所述控制处理模块电连接；所述电机驱动模块还与所述转向舵机电连接；所述摄像头采集前方的图像信息，并将该图像信息传送给所述控制处理模块；所述距离检测模块检测前方障碍物的距离信息，并将该距离信息传送给所述控制处理模块；所述控制处理模块根据所述图像信息和距离信息控制所述语音播报模块发出语音提示信号；和/或，根据所述距离信息并通过所述电机驱动模块控制所述转向舵机转向以避开障碍物。
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