[发明专利]一种智能导盲系统、设备和方法

说明书

本发明涉及一种智能导盲系统、设备和方法，所述智能导盲系统，包括：摄像头、距离检测模块、控制处理模块、电机驱动模块、转向舵机和语音播报模块；所述摄像头设置在转向舵机的摆臂上，所述转向舵机发生转向时能够带动摄像头旋转；所述摄像头采集前方的图像信息，并将该图像信息传送给控制处理模块；所述距离检测模块检测前方障碍物的距离信息，并将该距离信息传送给所述控制处理模块；所述控制处理模块根据所述图像信息和距离信息控制语音播报模块发出语音提示信号；和/或，根据所述距离信息并通过所述电机驱动模块控制所述转向舵机转向以避开障碍物。本发明所述的智能导盲系统构造简单，使用方便，成本低廉，安全可靠。

技术领域

本发明涉及导盲设备技术领域，具体涉及一种智能导盲系统、设备和方法。

背景技术

当今世界上有盲人4000万到4500万。其中我国为盲人人口较多的国家之一，对于盲人而言，因为无法看见物体，所以他们的生活环境无时无刻不面对着危险和不便。因此，一种能够指引盲人安全避开危险帮助他们健康方便生活的工具成为盲人迫切的需求。

目前，很多盲人习惯用导盲犬来为自己引路，然而导盲犬要经过较长时间的训练才能够具有引路技能，且在训练期间需要巨大的人力、财力投入，而且导盲犬的还需要人为饲养喂食，给盲人带来不便。

现有技术中的导盲工具主要有两种形式，一种是将导盲设备牵引在手中，另一种是将导盲设备穿戴在身上。Wolfram Schummer等人研究的牵引式导盲设备会配置很多功能复杂的传感器和处理器，可以适应复杂多变的外部环境，但是对于一些地形复杂的环境，牵引式导盲设备不能行动，而且它结构复杂，成本高。Rehabtek and Rehabilitation研究所发明了一种导盲工具，这种工具是穿戴在使用者的身上。这种穿戴式导盲设备虽然解决了牵引式导盲工具某些复杂环境不能行动的问题，突破了对于地形的限制，但是这种穿戴式牵引导盲设备也有自己的缺点，那就是造价昂贵，而且重量很重，长期穿戴在盲人身上会造成极大的负担，给人带来一种累赘感，用户体验差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能导盲系统、设备和方法，该导盲系统构造简单，使用方便，成本低廉，且安全可靠。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种智能导盲系统，包括：

摄像头、距离检测模块、控制处理模块、电机驱动模块、转向舵机和语音播报模块；

其中，所述摄像头设置在所述转向舵机的摆臂上，所述转向舵机发生转向时能够带动所述摄像头旋转；

所述摄像头、距离检测模块、电机驱动模块和语音播报模块分别与所述控制处理模块电连接；

所述电机驱动模块还与所述转向舵机电连接；

所述摄像头采集前方的图像信息，并将该图像信息传送给所述控制处理模块；所述距离检测模块检测前方障碍物的距离信息，并将该距离信息传送给所述控制处理模块；

所述控制处理模块根据所述图像信息和距离信息控制所述语音播报模块发出语音提示信号；和/或，

根据所述距离信息并通过所述电机驱动模块控制所述转向舵机转向以避开障碍物。

可选的，所述控制处理模块包括：

第一单片机；

所述第一单片机与所述距离检测模块电连接；

所述距离检测模块为超声波传感器。

可选的，所述系统还包括：存储模块；

所述存储模块与所述第一单片机电连接；

所述第一单片机还与所述摄像头电连接；