[发明专利]一种用于无人机控制算法的综合开发与测试装置在审
| 申请号： | 201810792540.6 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN108733574A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 赵欣;杜刚;张宇华;张雷;武侗 | 申请（专利权）人： | 上海峥航智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36;G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人机控制算法的综合开发与测试装置，包括计算机、控制器、旋翼测试台三大部分构成。计算机上运行MATLAB/Simulink软件，对无人机控制算法进行仿真，仿真后的程序可以下载到控制器，控制器运行无人机控制程序并控制旋翼测试台上的旋翼模拟器进行仿真，同时采集旋翼测试台上的三个自由度的位置和姿态信息，判断控制算法与无人机实际位置和姿态，实现无人机控制算法的实际测试，该装置能够方便对无人机的控制算法仿真后，进行实际实验测试，能够模拟无人机的各种动作，实现无人机控制算法从仿真到实际控制模拟的全方位调试。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机控制 算法 旋翼 控制器 测试装置 控制算法 测试 模拟器 控制模拟 实际位置 实验测试 姿态信息 测试台 计算机 下载 调试 采集 开发 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人机控制算法的综合开发与测试装置，包括旋翼测试台(3)，其特征在于，所述旋翼测试台(3)包括有旋翼模拟器(4)、角度测量器(5)与轴，所述旋翼模拟器(4)的数量为四个，所述旋翼模拟器(4)设置在所述旋翼测试台(3)的上方，所述旋翼模拟台(3)一侧设置有控制器(2)，所述控制器(2)一侧设置有计算机(1)，且所述旋翼测试台(3)结构为主体围绕三个轴组成，三个轴按平面空间中的X,Y,Z分布，其中Z轴(6‑3)支撑带动X轴(6‑1)和Y轴(6‑2)做周向运动，Y轴(6‑2)带动X轴(6‑3)做周向运动，X轴(6‑1)带动旋翼模拟器(4)做周向运动，不等量旋翼模拟器(4)按无人机旋翼方式分布在轴上，上述三个轴每个轴安装角度测试器(5)。
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