[发明专利]一种用于玻璃热弯机的自动上下料系统

摘要

本发明提供一种用于玻璃热弯机的自动上下料系统，包括主机架，所述主机架上还设置有托盘、托盘承载结构，托盘传送轨道、取料机械手组件、第一除尘装置、玻璃板定位结构、玻璃板移位结构、模具装载运动结构、模具装载固定结构、第二除尘装置和模具夹取结构，所述模具夹取结构包括模具位移结构和翻转结构，本发明所提供的一种用于玻璃热弯机的自动上下料系统，具有结构设计合理、工作效率高，能有效降低生产成本的优点，具有极大的经济价值和使用价值。

主权项

1.一种用于玻璃热弯机的自动上下料系统，包括主机架，其特征在于：所述主机架上还设置有托盘、托盘承载结构，托盘传送轨道、取料机械手组件、第一除尘装置、玻璃板定位结构、玻璃板移位结构、模具装载运动结构、模具装载固定结构、第二除尘装置和模具夹取结构，所述模具夹取结构包括模具位移结构和翻转结构；所述托盘平行设置在所述主机架上，用于放置玻璃盖板原料；所述托盘下方设置所述托盘承载结构，所述托盘承载结构用于固定所述托盘；所述托盘传送轨道用于运输所述托盘，便于装载在所述托盘上的玻璃盖板原料被抓取并进行除尘工作；所述取料机械手组件上设置有夹子和吸盘，用于夹取所述托盘上的玻璃盖板原料，并放入所述第一除尘装置内进行除尘，并将经过除尘的玻璃盖板原料放置于所述玻璃板定位结构上，所述玻璃板定位结构对经过除尘的玻璃盖板原料进行定位；所述模具装载运动结构和模具装载固定结构上安装有模具，所述模具装载运动结构接收经过热弯机处理的载有成品玻璃盖板的模具，所述模具包括上摸和下模，所述上膜和下模之间放置所述玻璃盖板原料或成品玻璃盖板，所述模具夹取结构夹取所述模具的上模，并放置于所述第二除尘装置内进行除尘，经过除尘的模具上模放置于所述模具装载固定结构上，所述取料机械手组件通过所述吸盘吸取所述成品玻璃盖板并放入所述托盘中，所述模具夹取结构夹取所述下模放入所述第二除尘装置内进行除尘，再放回所述模具装载运动结构，所述模具装载运动结构下方设置有移动轨道，所述模具装载运动结构通过所述移动轨道运动至所述玻璃板移位结构处，所述玻璃板移位结构将吸取的原玻璃盖板放入所述下模中，所述模具装载运动结构运动回所述模具装载固定结构处，所述模具夹取结构将经过除尘的上模盖在所述下模上。