[发明专利]一种小尺度空间管道的平面外磁场驱动装置及方法在审
| 申请号： | 201810790580.7 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109067254A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陆永华;张弛;王瑞;张翔;张佳 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院 |
| 主分类号： | H02N15/00 | 分类号： | H02N15/00;F17D5/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 214187 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种小尺度空间管道的平面外磁场驱动装置及方法，包括放置在水平面Y轴上的直线导轨，所述直线导轨上设有移动滑块；由永磁材料构成的浮子；垂直于水平面放置在Z轴上的平面磁悬浮座，平面磁悬浮座上沿X轴和Z轴方向分别对称的设置四个电磁铁，分别设在四个电磁铁端部的四个位置传感器，通过四个位置传感器组合确定所述浮子的位置，根据所述浮子位置的变化，分别调节四个电磁铁中的励磁电流，保持所述浮子处于稳定悬浮状态；设在水平面Y轴方向上的空间管道。本发明通过电磁铁对浮子的电磁斥力作用，实现浮子的稳定悬浮及水平位置的控制，通过底座的直线进给，可以实现浮子在空间管道内以不碰撞管壁的方式前行。 | ||
| 搜索关键词： | 浮子 电磁铁 空间管道 位置传感器 驱动装置 直线导轨 磁悬浮 外磁场 小尺度 稳定悬浮状态 电磁斥力 浮子位置 励磁电流 稳定悬浮 移动滑块 永磁材料 直线进给 管壁 前行 底座 对称 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种小尺度空间管道的平面外磁场驱动装置，其特征在于，所述平面外磁场驱动装置包括放置在水平面Y轴上的直线导轨(101)，所述直线导轨(101)上设有移动滑块(102)；由永磁材料构成的浮子(108)；垂直于水平面放置在Z轴上的平面磁悬浮座(103)，所述平面磁悬浮座(103)上沿X轴和Z轴方向分别对称的设置第一电磁铁(104)、第二电磁铁(105)、第三电磁铁(106)和第四电磁铁(107)，所述第一电磁铁(104)、所述第二电磁铁(105)、所述第三电磁铁(106)和所述第四电磁铁(107)产生的电磁合力与所述浮子(108)重力保持平衡，所述平面磁悬浮座(103)与所述移动滑块(102)相连；分别设在所述第一电磁铁(104)、所述第二电磁铁(105)、所述第三电磁铁(106)和所述第四磁铁(107)端部设有第一位置传感器(111)、第二位置传感器(112)、第三位置传感器(113)和第四位置传感器(114)，所述第一位置传感器(111)、所述第二位置传感器(112)、所述第三位置传感器(113)和所述第四位置传感器(114)分别检测自身与所述浮子(108)之间的距离，通过四个位置传感器组合确定所述浮子(108)的位置，根据所述浮子(108)位置的变化，分别调节所述第一电磁铁(104)、所述第二电磁铁(105)、所述第三电磁铁(106)和所述第四电磁铁(107)中的励磁电流，保持所述浮子(108)处于稳定悬浮状态；设在水平面Y轴方向上的空间管道(109)。
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