[发明专利]一种小尺度空间弯管的倾斜外磁场驱动装置及方法

摘要

本发明公开一种小尺度空间弯管的倾斜外磁场驱动装置及方法，该装置包括垂直于水平面放置的直线导轨，直线导轨上设有移动滑块；底座，底座上设有电路模块，底座通过连接块与移动滑块相连；由永磁材料构成的浮子；分别设在电磁铁端部的位置传感器，位置传感器检测自身与浮子之间的距离，通过三个位置传感器组合确定浮子的位置，根据浮子位置的变化，分别调节电磁铁中的励磁电流，保持浮子处于稳定悬浮状态；设在垂直于水平面方向上的空间管道。本发明通过电磁铁对浮子的电磁斥力作用，实现浮子的稳定悬浮及水平位置的控制，通过底座的直线进给，可以实现浮子在空间管道内以不碰撞管壁的方式前行。

主权项

1.一种小尺度空间弯管的倾斜外磁场驱动装置，其特征在于，所述倾斜外磁场驱动装置包括垂直于水平面放置的直线导轨(101)，所述直线导轨(101)上设有移动滑块(102)；底座(104)，所述底座(104)上设有电路模块，所述底座(104)通过连接块(103)与所述移动滑块(102)相连；由永磁材料构成的浮子(108)；分别设在第一电磁铁(105)、第二电磁铁(106)和第三电磁铁(107)端部的第一位置传感器(111)、第二位置传感器(112)和第三位置传感器(113)，所述第一位置传感器(111)、所述第二位置传感器(112)和所述第三位置传感器(113)分别检测自身与所述浮子(108)之间的距离，通过三个位置传感器组合确定所述浮子(108)的位置，根据所述浮子(108)位置的变化，分别调节所述第一电磁铁(105)、所述第二电磁铁(106)和所述第三电磁铁(107)中的励磁电流，保持所述浮子(108)处于稳定悬浮状态；设在垂直于水平面方向上的空间管道(109)。