[发明专利]用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件及配药机器人有效
| 申请号： | 201810788827.1 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN108839038B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 李宗毅;郑永强;柏轲;黄岗 | 申请（专利权）人： | 成都杰仕德科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;A61J1/20 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 刘童笛;刘雪莲 |
| 地址： | 610213 四川省成都市高新区天*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件，包括夹持件本体，夹持件本体上设有安装槽，安装槽形状适配被夹持药瓶瓶身，安装槽用于夹持药瓶，夹持件本体用于被配药机器人夹持；对于不同规格的药瓶，具有不同大小安装槽与对应规格的药瓶适配，但是所有夹持件本体的大小一致。运用该夹持件，由于不同夹持件本体上安装槽规格大小不一能够适配不同规格的药瓶，而所有夹持件本体的大小一致，因此配药机器人上夹持其的夹持装置能够规格统一，简化了夹持装置的种类以及结构复杂程度，大大降低了配件成本，不需要额外检测配药药瓶的规格大小，提高了配药效率，简化了配药流程，该夹持件结构简单，成本低廉，实用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 配药 机器人 夹持 药瓶 标准 | ||
【主权项】：
1.一种用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件，其特征在于，包括夹持件本体(1)，所述夹持件本体(1)上设有安装槽(11)，所述安装槽(11)形状适配被夹持药瓶(01)瓶身，所述安装槽(11)用于夹持药瓶(01)，所述夹持件本体(1)用于被配药机器人夹持。
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