[发明专利]一种夹具和生产线有效
| 申请号： | 201810785366.2 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109230476B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李新;贾玉龙;王向红 | 申请（专利权）人： | 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹具和生产线，以提高夹具在夹取零部件时的准确性，从而减少夹具对零部件造成的损伤。本发明中的夹具包括控制器、位置传感器、驱动装置、与驱动装置驱动连接的夹爪，位置传感器安装于夹爪，用于检测夹爪内是否有待取零部件；控制器与位置传感器和驱动装置连接，用于根据位置传感器检测到夹爪内具有待取零部件时，控制驱动装置驱动夹爪夹取零部件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹具 生产线 | ||
【主权项】：
1.一种夹具，其特征在于，包括控制器、位置传感器、驱动装置、与所述驱动装置驱动连接的夹爪，所述位置传感器安装于所述夹爪，用于检测所述夹爪内待取零部件是否到达设限位置；所述控制器与所述位置传感器和所述驱动装置连接，用于根据所述位置传感器检测到所述夹爪内待取零部件到达设限位置时，控制所述驱动装置驱动所述夹爪夹取零部件。
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